您的位置： 专家智库 > >

北京市教委科技发展计划(KM2006100050190)

作品数：1 被引量：30H指数：1
相关作者：乔俊飞阮晓钢侯占军更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇避障

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇侯占军
  • 1篇阮晓钢
  • 1篇乔俊飞

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于神经网络的强化学习在避障中的应用被引量：30
2008年
为了提高移动机器人的自学习能力,在基于行为控制结构的基础上设计了智能控制结构,该结构引入了强化学习模块。神经网络具有很好的泛化能力,该文提出了基于神经网络的强化Q学习算法,克服了表格式Q学习算法只能应用到离散的状态中并需要大量存储空间的不足,最后结合智能控制结构应用到移动机器人的避障中。实验结果表明,该方法能够使移动机器人通过自学习实现自主避障。
乔俊飞侯占军阮晓钢
关键词：移动机器人神经网络避障
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0