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江苏省高校高新技术产业发展项目(BG2007031)

作品数：1 被引量：16H指数：1
相关作者：俞孟蕻齐亮更多>>
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发文基金：江苏省高校科研成果产业化推进项目江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇动力定位系统
  • 1篇预测控制
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇广义预测控制
  • 1篇测控
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶动力
  • 1篇船舶动力定位
  • 1篇船舶动力定位...

机构

  • 1篇江苏大学
  • 1篇江苏科技大学

作者

  • 1篇齐亮
  • 1篇俞孟蕻

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
船舶动力定位系统的广义预测控制方法研究被引量：16
2010年
船舶在海上的航行是一种复杂的非线性运动,其水动力参数很难精确确定,并且会遭遇来自风、流和浪的随机干扰;因此,船舶须要具有鲁棒性和自适应能力的动力定位系统。鉴于广义预测控制算法在非线性控制方面的独特优势以及神经网络具有自学习和自适应的能力,作者研究了基于支持向量机的广义预测混合控制算法,并将其应用于船舶动力定位系统。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和自适应性,提高了动力定位系统的精度和性能。
齐亮俞孟蕻
关键词：船舶动力定位支持向量机广义预测控制
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