甘肃省自然科学基金(2008GS02606)
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 相关作者：李欣董海鹰任恩恩李若琼张博更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 具有时延和数据包丢失的动车组网络控制系统建模方法研究被引量：2
- 2012年
- 提出了一种具有时延和数据包丢失的动车组网络控制系统(NCSs)建模方法。假设网络时延小于采样周期,数据包传输成功率是固定的。动车组网络控制系统可以被描述为一个事件驱动的异步动态系统,使用动态输出反馈控制方法,讨论了闭环网络控制系统的稳定性。
- 李欣李若琼
- 关键词：网络控制系统电动车组异步动态系统网络时延数据包丢失
- 不确定条件下摆式列车倾摆系统主动容错控制被引量：2
- 2011年
- 针对摆式列车倾摆系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于解析冗余的主动容错方法研究了作动器发生非完全失效故障情况下的容错控制.建立了作动器故障模型,采用模型参考自适应控制算法设计了基于状态反馈的自适应故障补偿控制器,实现了系统故障后作动器驱动力的重组.设计的控制率能够保证系统在执行器非完全失效故障时闭环系统稳定,仿真示例表明了所提出方法的有效性.
- 李欣董海鹰任恩恩
- 关键词：摆式列车倾摆控制自适应容错控制不确定性
- 作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法
- 2012年
- 通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型。考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组。以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km.h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究。结果表明:倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境。
- 李欣董海鹰
- 关键词：摆式电动车组容错控制
- 基于TCN动车组牵引电机控制系统建模方法研究
- 2012年
- 针对动车组交流异步牵引电机的空间分布性特点,讨论了基于列车通信控制网络(TCN)的牵引电机控制系统建模方法。采用输入输出反馈线性方法对牵引电机的5阶非线性模型进行线性化和解耦,之后将其引入基于TCN的动车组网络控制系统,并考虑了网络控制系统中的网络延迟。使用动态输出反馈控制方法,得到网络化的异步牵引电机控制模型。运用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,给出了系统的渐近稳定条件。
- 李欣李若琼董海鹰任恩恩
- 关键词：异步牵引电机反馈线性化网络延时
- 传输线端接阻抗对线间串扰的影响研究被引量：11
- 2009年
- 运用多导体传输线理论为均匀及非均匀介质中的传输线耦合情况建立相应的等效电路模型,借助M atlab软件对PCB板上三导体传输线的线间串扰进行仿真计算.首先分析终端为匹配负载的情况下,主串回路的电压变化对串扰电压的影响,然后分析了终端接电阻、电抗、阻抗三种不同的终端负载情况下串扰电压的变化.结果表明,串扰电压随主串回路电压的增加而增加,且匹配的电阻值能够减小串扰电压,容性负载对串扰电压的影响要比感性负载大.
- 罗映红张博
- 关键词：多导体传输线串扰
