您的位置： 专家智库 > >

天津市自然科学基金(05YFJMJC11900)

作品数：2 被引量：13H指数：2
相关作者：刘洪泉徐友春章永进万剑常明更多>>
相关机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 2篇汽车
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶汽车
  • 2篇机器视觉
  • 2篇驾驶
  • 2篇驾驶汽车
  • 1篇遥控
  • 1篇预处理
  • 1篇远程
  • 1篇远程遥控
  • 1篇智能车
  • 1篇摄像头
  • 1篇摄像头标定
  • 1篇图像
  • 1篇图像预处理
  • 1篇系统总体设计
  • 1篇猎豹
  • 1篇GPS

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇章永进
  • 2篇徐友春
  • 2篇刘洪泉
  • 1篇王肖
  • 1篇常明
  • 1篇万剑
  • 1篇郭振东

传媒

  • 1篇汽车工程
  • 1篇汽车电器
  • 1篇中国农业机械...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
无人驾驶汽车路径识别算法研究被引量：4
2009年
主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。
郭振东
关键词：摄像头标定图像预处理无人驾驶
军用无人汽车试验平台总体设计
本文对军用无人汽车试验平台进行了总体设计。介绍了平台硬件和软件的设计特点和实现方法,并对军用无人汽车的机器视觉、GPS导航和指挥中心远程遥控三种控制方法进行了重点分析。
徐友春王肖刘洪泉章永进
关键词：机器视觉GPS远程遥控
文献传递
猎豹智能车无人驾驶系统总体设计被引量：9
2006年
介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。
徐友春常明刘洪泉万剑章永进贺四清陈富强
关键词：无人驾驶汽车机器视觉
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0