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天津市自然科学基金(06200)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三自由度
  • 1篇三自由度并联...
  • 1篇机器人
  • 1篇反解
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇天津理工大学

作者

  • 1篇赵新华
  • 1篇高英儒

传媒

  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三自由度并联机器人的反解研究被引量：1
2010年
本文应用闭环矢量法对3-DOF并联机器人机构进行位置分析,得出理论上64组位置反解的结论.采用Matlab对该机构的反解进行了数值仿真,通过改变某些参数来进行仿真结果的比较,为后续的控制研究和设计提供依据.
高英儒赵新华
关键词：并联机器人反解
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共1页<1>
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