国家教育部博士点基金(20050358044)
- 作品数：16 被引量：61H指数：5
- 相关作者：季海波奚宏生朱进何德峰陈作贤更多>>
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- 持续有界扰动下的非线性H_∞鲁棒预测控制被引量：16
- 2008年
- 针对未知但有界的持续扰动,提出了一种约束非线性H_∞鲁棒预测控制策略.首先,引入离散系统的输入状态稳定性概念;其次,采用仿射输入定义预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法.进一步,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论.最后,数值仿真验证了上述策略的有效性.
- 何德峰季海波郑涛
- 关键词：模型预测控制鲁棒稳定性
- 确保估计性能的离散Markov跳跃系统鲁棒Kalman滤波被引量：1
- 2008年
- 本文研究一类具有不确定噪声的离散时间Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波器设计问题.文中基于确保状态估计误差性能指标的原理,给出了不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计.该设计方案不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且能够确保性能指标达到给定的某个自由度.文中给出数值算例表明了设计方案的有效性.
- 朱进奚宏生季海波王冰
- 关键词：MARKOV跳跃系统不确定噪声
- 具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题被引量：6
- 2009年
- 研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入项和外系统信息设计出自适应内模方程.控制律使得闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至预先设定的任意小的精度值.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.
- 陈作贤季海波
- 关键词：非线性系统内模
- 具有动态不确定的非线性系统的鲁棒自适应输出调节被引量：9
- 2008年
- 针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主要分为两部分,首先运用调节器方程解和标准内模将输出调节问题转化为鲁棒镇定问题;然后给出鲁棒自适应控制律镇定闭环系统,同时利用控制输入项和外系统信息设计出内模方程.调节器使闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至渐近趋于零.仿真结果验证了设计方法的有效性.
- 季海波陈作贤
- 关键词：非线性系统内模
- 基于Hamilton能量理论的水轮发电机水门与励磁非线性L_2控制被引量：9
- 2006年
- 针对水轮发电机控制问题,进行了水门调节与励磁控制双输入设计,使系统达到功角和输出电压稳定性。对于五阶双输入水轮发电机模型,采用Ham ilton能量设计方法,在无外部扰动时,系统达到渐近稳定;有外部扰动时,系统具有有限增益L2稳定性。仿真结果验证了设计方法的有效性。
- 王冰季海波陈欢奚宏生
- 关键词：水轮发电机
- 区域稳定的有效非线性预测控制
- 考虑连续时间约束非线性系统,本文提出了一种计算有效的预测控制算法。算法的基本思想是用控制Lyapunov函数离线构造预测控制器的一个可行稳定方向;再在线计算这个方向的最优步长。这样在数值求解时,在线优化的计算量只取决于步...
- 何德峰季海波陈作贤郑涛
- 关键词：非线性预测控制控制LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 具有Markov跳跃参数的一类非线性系统的鲁棒反馈镇定
- 2006年
- 利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内.
- 李大鹏季海波朱进奚宏生
- 关键词：MARKOV跳跃系统BACKSTEPPING方法
- 具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪被引量：1
- 2006年
- 采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
- 朱进季海波李大鹏奚宏生
- 关键词：MARKOV跳跃系统自适应跟踪
- 三维非线性鲁棒制导律被引量：4
- 2008年
- 建立了球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型,基于Lyapunov方法和输入状态稳定性(ISS)分析,设计了非线性三维鲁棒制导律,不需要估计目标加速度,实现了对机动目标的扰动抑制跟踪,并且比传统的比例制导律在拦截时间及鲁棒性方面具有优势。仿真结果表明,对于目标作复杂的大机动逃逸运动,仍然能够取得较好的跟踪性能和鲁棒性。
- 聂章海季海波
- 关键词：导弹非线性系统鲁棒控制制导律
- 基于分块反步设计的飞行器姿态稳定鲁棒控制被引量：2
- 2008年
- 采用分块反步设计思想,结合输入状态稳定性理论,获得了一种具有鲁棒性能的飞行器姿态稳定控制方案。该方案可自然地处理姿态耦合问题,实现半全局姿态稳定控制,并对外部扰动具有鲁棒性,可直接应用在燃气动力的情况。对某空间飞行器的姿态控制系统进行了数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 毕胜季海波
