国家教育部“211”工程(3008002102)
- 作品数：12 被引量：60H指数：5
- 相关作者：颜景平金晓怡周建华王姝歆陈国平更多>>
- 相关机构：东南大学扬州大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学一般工业技术机械工程更多>>
- 微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析被引量：7
- 2004年
- 对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型.该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力.对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算,仿真结果表明:该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力,转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响.
- 周建华颜景平王姝歆张志胜
- 关键词：微型机器人仿真
- 微型仿昆飞行机器人驻飞时动力学分析和仿真
- 2005年
- 针对微型仿昆飞行机器人,建立了一个机体模型和驻飞时的翅运动形式,分析了驻飞时翅运动所产生的气动力,导出了微型仿昆机器人驻飞时的动力学方程,并对该方程进行了仿真分析.仿真结果表明,在一个拍动周期内,微型仿昆飞行机器人在一个小范围内振动;当一个周期结束后,机体回到原位置,驻飞时机体处于一个动态稳定状态.
- 周建华王姝歆颜景平
- 关键词：微型机器人动力学
- 仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的研究现状及展望被引量：9
- 2007年
- 随着仿生扑翼飞行器的微型化,当扑翼飞行器达到昆虫量级的时候,任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题,翅翼的驱动方式也将面临新的挑战。本文从仿生飞行的历史与现状出发,论述了国内、外各类仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的研究状况。基于将昆翅视为柔性翅的观点,提出了仿生扑翼飞行器未来的研究前景:翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的发展趋势之一。
- 金晓怡颜景平
- 关键词：节律运动
- 仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考
- 2007年
- 在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上,提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点;有关非定常微分方程问题,提出非定常微分方程并非解决一切问题之关键的观点;有关翅变形问题,提出采用柔性翅的模型翅膀进行研究的观点。
- 金晓怡颜景平
- 关键词：仿生扑翼飞行机器人
- 微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究被引量：8
- 2006年
- 自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究。实验结果表明,柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响,其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生。
- 王姝歆周建华颜景平
- 关键词：仿生设计
- 用翅变形观点分析昆虫飞行时的运动和力被引量：3
- 2007年
- 基于柔性翅的观点,从翅的结构和翅变形的测量着手,着眼于柔性翅与刚性翅分析的不同之处,研究昆虫飞行运动和力分析的一些关键问题。依据柔性翅观点对昆翅运动和力进行的分析,不同于传统的昆翅运动分析和对刚性翅的气动力分析,但又采用等效的方法,利用了目前刚性翅实验研究的成果。
- 金晓怡颜景平周建华
- 昆虫飞行高升力的一种新解释——柔性楔形效应被引量：4
- 2007年
- 以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观点,翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式的发展趋势.仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,实验小组已设计制作了仿生扑翼飞行机器人样机,并成功进行了多次室外放飞.
- 金晓怡颜景平
- 关键词：仿生扑翼飞行机器人
- 复合型柔性铰链机构特性及其应用研究被引量：16
- 2005年
- 复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合。本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁型、圆弧型和复合型柔性铰链作了分析比较,并采用自由度计算公式,对刚性机构、基于复合型柔性铰链的部分柔性机构和全柔性机构进行了自由度分析,以探讨它们的机构能力和可控性。最后介绍了复合型柔性铰链在微机器人的应用,包括仿生扑翼机构的研制和实验。
- 王姝歆陈国平周建华颜景平
- 关键词：微机器人
- 仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释被引量：12
- 2007年
- 以柔性翅为研究对象,在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究,旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明,柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力,说明柔性翅将更适合仿生飞行。针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果,给出了一种基于柔性楔形效应的升力机制的理论解释。
- 金晓怡颜景平周建华
- 关键词：仿生扑翼飞行机器人升力
- 微扑翼飞行中的生物和仿生力传感器述评被引量：2
- 2008年
- 随着昆虫飞行机理和仿生扑翼飞行研究的不断进展,理解昆虫的传感系统并研制适于微型扑翼飞行器的仿生传感器逐渐成为目前关注的焦点,而MEMS的快速发展使得研制新型的仿生微型传感器成为可能。简要介绍仿生扑翼飞行中传感系统研究现状,对昆虫飞行中采用的力传感器原理、分类进行了介绍;重点分析了几种典型的力传感器;归纳和总结了基于昆虫毛状传感器、钟状传感器和平衡棒仿生,采用各种MEMS技术研制的微型力传感器的生产工艺和应用特点;探索和展望了仿生力传感器的发展特点和今后的发展趋势。
- 陈国平王姝歆昂海松
- 关键词：昆虫生物传感器微型扑翼飞行器力传感器
