国防科技技术预先研究基金(J1663)
- 作品数：3 被引量：39H指数：3
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- 粗糙集理论的分层递阶约简算法及其信息理论基础被引量：15
- 2004年
- 本文模拟人类认知的分层递阶原则,提出一种粗糙集理论的分层递阶约简算法.该算法首先将信息系统或决策系统的知识在由部分属性所构成的多种层次和多种粒度上表示出来,然后分别对各个属性层次进行递阶约简.因此,该算法具有较强的实用性和较好的动态特性,并且能并行运算.同时,本文从信息理论的角度证明了分层递阶约简的理论基础.文章的最后将该算法应用于某水泥窑炉控制决策的获取中,证实了其有效性.
- 乔斌李玉榕蒋静坪
- 关键词：粗糙集理论信息系统决策系统分层递阶约简
- 运用异质传感器信息融合的移动机器人自定位被引量：3
- 2008年
- 采用单类、单一传感器很难获得移动机器人的准确定位.为此,运用异质传感器信息融合来提高定位精度.首先,建立机器人运动方程和CCD摄像机观测模型.然后,利用扩展卡尔曼滤波器进行状态估计,选择Q,R矩阵抑制系统的模型噪声和量测噪声,并实现移动机器人的自定位.接着,建立超声波传感器的观测模型,获得机器人的自定位信息.最后,运用BP神经网络,将两种自定位信息进行融合,实现两类传感器的优缺点互补.仿真实验表明,运用异质传感器信息融合能明显地提高移动机器人的自定位精度.
- 陈少斌蒋静坪
- 关键词：移动机器人扩展卡尔曼滤波神经网络信息融合
- 针对信息系统不完备性的粗糙集分层递阶约简被引量：23
- 2001年
- 提出一种针对不完备信息系统的粗糙集分层递阶约简。该约简可以将信息系统中所有属性构成的单层知识表示变为符合人类认知习惯的部分属性所构成的多层知识表示。同时，分层递阶约简提高了粗糙集约简速度。无论是分层递阶约简，还是所得的分层递阶简约，都适用于实际问题。
- 乔斌郑洪涛郭智疆李玉榕蒋静坪
- 关键词：粗糙集不完备信息系统分层递阶约简
