河南省高校青年骨干教师资助项目(2002[121])
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
- 相关作者：刘珊中孙隆和车宏李玉民闫保定更多>>
- 相关机构：西北工业大学河南科技大学郑州大学更多>>
- 发文基金：河南省高校青年骨干教师资助项目国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- H_∞控制理论及应用的研究综述被引量：14
- 2007年
- H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面,经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论。为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点。随着H∞控制研究的深入,其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决,适用范围也会更广、应用前景会更好。
- 刘珊中孙隆和
- 关键词：H∞控制理论MIMO系统LMI时滞不确定性
- 模糊控制在光电跟瞄平台稳定控制中的应用被引量：6
- 2008年
- 机载光电跟瞄系统是一个复杂的角位置随动系统,其精确模型不易建立。利用模糊控制不要求精确模型的特点,以跟瞄平台俯仰回路的稳定控制为例,设计了基本模糊控制器和自组织模糊控制器。仿真研究表明,在模型参数摄动又有多种干扰作用时,两种控制器都能进行有效地控制,特别是自组织模糊控制的稳态误差更小,计算速度更快。
- 刘珊中孙隆和车宏
- 关键词：模糊控制鲁棒性
- H_∞控制在机载光电跟瞄系统中的应用被引量：5
- 2007年
- 机载光电跟瞄系统是一个受多种干扰影响的高阶复杂系统,其对系统的鲁棒性和抗干扰能力要求很高。H∞控制的特点是鲁棒性好,因此在对机载光电跟瞄系统研究的基础上,以方位回路的稳定控制为例建立数学模型,应用H∞控制和Kalman滤波相结合的方法设计控制器。仿真研究表明H∞控制器的控制效果良好,特别是模型参数摄动又有多种干扰作用时,性能虽稍有下降,但仍能有效跟踪。
- 刘珊中孙隆和车宏
- 关键词：H∞控制鲁棒性
- PLD和VHDL设计技术在电阻炉控制系统中的应用
- 2005年
- 采用 PLD 作为电阻炉炉温的控制器,应用 VHDL 设计技术实现数据采集和增量式 PID 控制。研究表明,该控制系统能对被控对象实现有效的 PID 控制,效果良好。
- 刘珊中张赖闫保定
- 关键词：PLD数据采集反馈控制
- 现代物流业发展定量预测通用软件系统的开发被引量：2
- 2005年
- 以物流业发展定量预测常用的灰色预测GM(1,1)模型为例,介绍了现代物流业发展定量预测通用软件系统的内容、结构、设计、功能以及该设计与实现的关键技术。开发的软件系统具有较强的实用性和通用性,操作简便,适用范围广泛,预期具有很好的经济效益和社会效益。
- 刘珊中李玉民
- 关键词：物流发展软件系统
