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国家高技术研究发展计划(2012AA120602)

作品数：11 被引量：38H指数：4
相关作者：周军黄河刘莹莹王洋牟伟清更多>>
相关机构：西北工业大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 12篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇导航
  • 2篇再入
  • 2篇再入飞行
  • 2篇再入飞行器
  • 2篇卫星
  • 2篇控制律
  • 2篇控制律设计
  • 2篇编队
  • 2篇编队飞行
  • 1篇单框架控制力...
  • 1篇导航卫星
  • 1篇低信噪比
  • 1篇定轨
  • 1篇定轨方法
  • 1篇队形设计
  • 1篇多任务
  • 1篇信噪比
  • 1篇异构

机构

  • 8篇西北工业大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇北京控制工程...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 8篇周军
  • 6篇刘莹莹
  • 6篇黄河
  • 2篇刘荣科
  • 2篇李宪强
  • 2篇牟伟清
  • 2篇王洋
  • 1篇杨昕欣
  • 1篇唐强
  • 1篇王大轶
  • 1篇郑重
  • 1篇宋申民
  • 1篇段瑞枫
  • 1篇郭建国
  • 1篇魏春岭
  • 1篇何英姿
  • 1篇宋青平
  • 1篇张海博
  • 1篇胡海东
  • 1篇苏烨

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 2篇固体火箭技术
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 9篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于新型滑模控制方法的再入飞行器姿态控制律设计被引量：2
2015年
设计了一种新型滑模控制方法,该方法不但能对已有的控制律进行鲁棒性改进,而且能有效抑制抖振现象。在该方法的设计过程中,首先基于已有的控制律和标称系统,设计了一种新型的动态滑模面,然后对超扭曲算法进行改进,得出了一种快速、连续且有限时间收敛的算法,并首次将其作为新型趋近律,该趋近律与滑模面相结合能够大大增强现有控制律的鲁棒性,而且滑模的切换律是连续的,因此大大降低了系统的抖振。将以上方法应用于再入飞行器的姿态跟踪控制中,有效增强了已有控制律的鲁棒性,实现了大干扰情况下对姿态系统的稳定控制。通过仿真,验证了该方法在提高系统鲁棒性和降低抖振方面的有效性。
李宪强周军郭建国
关键词：滑模控制超扭曲再入飞行器
基于带宽优化的载波跟踪算法被引量：4
2015年
在现有的高动态微弱信号的载波跟踪算法中,针对锁频环(FLL)辅助锁相环(PLL)载波跟踪算法,环路调整不连续,易出现跟踪失锁的问题,给出了FLL与PLL的更优组合算法,并确定了组合环路状态转换的过程以及环路状态转换的门限值,从而优化环路性能;针对带宽调整不准确影响环路跟踪性能的问题,分析得出最优带宽值,确定了试探法带宽调整策略,对环路带宽进行实时调整,最终在信噪比为3 d B,且存在加加速度分量时,环路的跟踪误差达到3 Hz左右.
牟伟清刘荣科宋青平段瑞枫
关键词：高动态低信噪比载波跟踪锁频环锁相环
针对射频相对测量敏感器的快速标定方法
2017年
在卫星编队飞行系统中,射频(radio frequency,RF)相对测量敏感器能够完成两颗卫星的相对位置和姿态的测量,为了验证其测量精度,提出了一种基于激光跟踪仪的快速标定方法.在标定过程中,针对拟合坐标原点和坐标轴产生误差较大的问题,提出了一种基于最小二乘拟合球体和圆的方法,分别确定坐标系的原点和坐标轴;利用坐标系间的固有关系设计了相对坐标系的快速转换方法.在飞行器模拟平台进行验证,实验结果表明,拟合坐标系原点均方根误差为0.120 764mm,拟合坐标轴轴向的均方根误差为0.157 138mm,坐标系转换误差的范围为0.30~0.75mm,能够满足敏感器毫米级定位精度的标定要求.
牟伟清刘荣科杨昕欣王子杰
关键词：编队飞行激光跟踪仪
再入飞行器多约束姿态控制律设计被引量：1
2015年
针对存在干扰、输入约束和状态约束的再入飞行器,提出了一种面向控制性能的三环控制方案。该控制方案的具体结构是内环中设计了一种自适应滑模控制方法,以保证系统能够有效跟踪在线规划的最优参考模型;外环在考虑系统不确定性,且不违反控制约束和状态约束的前提下,利用在线优化算法,设计一种动态性能最优的参考模型;中环设计了一种干扰边界估计算法,以对外环在线规划最优参考模型时提供辅助手段。经过仿真验证,所提出的三环控制方案不仅能够保证系统具有很好的稳态性能,而且能够保证系统具有快速收敛的动态性能。
李宪强周军
关键词：再入飞行器控制约束控制性能参考模型
基于加速度信息的导航卫星轨控期间自主定轨方法被引量：2
2014年
为了降低对地面测控站的依赖,提升导航卫星自身的自主运行能力具有重要意义。导航卫星在轨道控制期间,自主定轨误差将会产生重大偏差,为了能够快速恢复星历,提升导航系统的应用效率,针对导航卫星轨控期间的自主轨道确定技术进行了研究。首先,在传统的天文导航的基础上引入了加速度信息,然后根据加速度计测量以及估计误差判断,选择合适的时机在轨控期间对估计误差方差阵进行重置。仿真结果表明,基于加速度信息的自适应导航滤波算法,能够有效降低导航误差收敛时间,同时降低估计误差峰值。
黄河周军刘莹莹王洋
关键词：导航自主定轨加速度导航卫星
分离模块航天器差分GNSS相对导航试验研究
在分离模块航天器各种导航方式中,差分GNSS导航系统能够提供高精度、高可靠性的导航信息,是分离模块集群飞行导航的关键。针对轨道相对运动学/差分GNSS组合导航相对位置和速度确定问题,建立了组合导航系统状态方程和观测方程,...
胡海东唐强魏春岭何英姿
文献传递
分离模块异构航天器集群松散队形设计被引量：2
2014年
针对近地轨道分离模块航天器集群,考虑航天器之间面质比差异,提出一种能在较长时间内维持两星之间相对距离的松散队形设计方法。该方法以相对偏心率向量和相对轨道倾角向量描述松散队形,以两颗卫星之间的轨道长半轴之差和相对相位角之差为优化变量,并且通过设置虚拟空间圆解决避碰问题,保证在考虑气动力摄动的情况下,异构航天器松散编队能够有较长时间满足距离要求。仿真研究表明,针对轨道高度为500 km的参考轨道,当两星面质比分别为0.003 m2/kg和0.0032 m2/kg时,两颗卫星之间的距离能够在50天内处于200 m到20 km之间。
黄河周军刘莹莹
关键词：集群队形设计
控制受限的编队航天器鲁棒自适应控制被引量：9
2014年
研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题。针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略。指令滤波器用于补偿控制受限对于控制器的影响,同时设计了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。和滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于航天器编队飞行系统的实现。仿真结果表明所设计的控制器既能实现高精度的编队飞行跟踪控制,又能保证控制受限的要求。
宋申民郑重苏烨
关键词：编队飞行鲁棒自适应控制稳定性
模块化航天器系统分布式有限时间姿态跟踪控制
本文研究了有向通讯拓扑下模块化航天器系统分布式有限时间姿态跟踪控制问题。在仅有部分跟随航天器可获取领航航天器状态的情形下,为每个跟随航天器设计连续的有限时间估计器来估计得到领航航天器的角速度。在此基础上,考虑到航天器转动...
张海博王大轶魏春岭
关键词：分布式控制
文献传递
MEO卫星相对相位自主保持策略被引量：3
2014年
针对北斗导航星座的MEO卫星相对相位自主保持问题,推导了相对相位的演化,提出了一种由相对相位的变化量间接求取长半轴偏差,同时结合极限环控制方法的相对相位自主保持策略。在天文导航所带来的大噪声影响下,采用该自主保持策略求得的长半轴偏差与真实长半轴偏差之间相差不大,满足长期轨道保持要求。最后,通过算例验证了间接补偿长半轴后,相对相位的漂移基本被消除。所提出的方法可以为北斗导航星座的MEO卫星的自主轨道保持提供参考。
王洋刘莹莹黄河周军
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