河北省自然科学基金(F2012202041) 作品数:8 被引量:30 H指数:3 相关作者: 戴士杰 王志平 李伟超 邵猛 常淑英 更多>> 相关机构: 河北工业大学 中国民航大学 天津电子信息职业技术学院 更多>> 发文基金: 河北省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 金属学及工艺 机械工程 更多>>
基于粒子群优化的NURBS曲线求交算法 2014年 粒子群优化(PSO)是一种新的基于群体智能的全局搜索算法.将粒子群优化算法引入到NURBS曲线求交中,提出了基于PSO的NURBS曲线求交算法,将NURBS曲线求交问题转化为一个优化问题,通过PSO算法求解该优化问题,得到NURBS曲线求交的结果.通过实验验证了算法的可行性和有效性.算法易于计算机实现,计算精度高,非常适合于CAD/CAM中NURBS曲线的求交. 饶道娟 刘晓峰 穆国旺关键词:计算机辅助几何设计 非均匀有理B样条 求交 粒子群优化 使用12像素对称模板的棋盘格内角点检测 被引量:1 2014年 棋盘图像的角点提取问题往往决定着三维测量中摄像机标定的精度。针对SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)算法无法区分棋盘标定板内角点与边缘点的缺陷,提出一种12像素对称灰度模板检测算法。该算法首先根据棋盘格内角点周围像素的中心对称性分布,设计一种12像素对称USAN模板,可以迅速区分出内角点与边缘点,同时将内角点与平坦区域作为候选点。再结合灰度均方差算子,利用平坦区域灰度方差较小的特点将其剔除,最终实现对棋盘格内角点的高效检测。同时,该算法在检测过程中完全摒除易受外界因素影响的外圈角点,以保证角点提取时的精度。实验结果表明:新算法对9阶棋盘格的检测时间为1.244577s;用于张正友标定方法之后,得到的检测重投影误差仅为[0.3,0.3]像素。这两项指标,均优于传统SUSAN算法。 戴士杰 邵猛 吴佳宁 葛圣强关键词:摄像机标定 航空发动机叶片曲面重建研究 被引量:6 2018年 航空发动机叶片点云数据三维重建是焊接修复模型构建的关键步骤,其重建精度直接决定了焊接修复精度。鉴于航空发动机叶片是空间自由曲面,其高度扭曲性以及区域分段函数的特点使得拟合困难,现有的最小二乘法存在精度差、光顺性差以及拟合的曲面不易调整等缺点。为此提出了一种基于移动最小二乘法(MLS)的曲面重建方法。由于移动最小二乘"紧支性"的存在,能够更加适合航空发动机叶片是空间自由曲面的特点;而基函数的阶数与权函数的提出,使得拟合曲面能有很高的光顺性,也使得拟合得到的曲面更容易调整。仿真结果表明:与传统的最小二乘以及正交最小二乘法相比,航空发动机叶片拟合精度提高。故移动最小二乘法更加适合航空发动机叶片三维重建。 宋涛 戴士杰 周国香 周国香关键词:曲面重建 航空发动机叶片 移动最小二乘 正交最小二乘 钛合金叶片三维测量中背景去除的两步法研究 被引量:5 2014年 基于双频栅线法的三维测量系统因其相位的过程不易受到噪声干扰而被广泛应用于三维轮廓测量领域。针对当测量对象为钛合金叶片时,因叶片主体颜色和参考平面颜色对比度太低而引起的叶片连续相位图与背景图像难以区分的问题,提出两步去除背景法:首先将参考平面预置为黑色背景,以增大参考平面与钛合金叶片的颜色对比度,实现有效区分二者的目的;然后结合Matlab软件中的imcrop图像切割函数,进行有效包裹叶片的变形光栅条纹图像的自动截取,进而运用双频栅线法进行相位展开,最终得到完整的叶片连续相位图。实验结果证明,所述方法不仅可以有效地区分开叶片连续相位图与背景图像,从而将背景图像完整去除,同时也提高了整个三维测量系统解相位的精度。 戴士杰 邵猛 王志平 李伟超关键词:钛合金叶片 基于NURBS的航空发动机叶片焊接修复的轨迹规划 被引量:14 2015年 由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统一表达式,从而进行基于NURBS的曲线插补.综合弓高误差、法向加速度和编程进给速度对焊接速度和精度的影响,实现了进给速度的自适应控制.提出了一种分段前瞻控制,简化了前瞻算法,提高了前瞻效率.最后通过仿真试验验证该算法的可行性和焊接精度.结果表明,该算法是可行的,具有良好的焊接精度. 戴士杰 张熠 王志平 邢志伟关键词:曲线插补 叶片 基于摆动腿模型的足底压力形成机理研究 被引量:1 2015年 足底压力可揭示人体在不同状态下的步态运动特性和动力特性,能反应人体的某些运动机能.本文通过建立下肢摆动腿模型,分析步态运动状态下足底压力的形成机理以及步态速度对足底压力带来的影响,为足底压力的应用提供了更充分的理论依据.通过分析运动过程中足底压力的受力情况并进行合理假设,得到下肢摆动腿的简化模型,从而得到步态运动状态下步态速度对足底压力的影响.取步态速度为变量,使用下肢摆动腿简化模型对足底压力受力情况进行仿真实验,并与实际实验进行对比.对比实验证明步态速度与足底压力关系模型与实际相符. 常淑英 戴士杰 张绪成关键词:惯性力 足底压力 分段非均匀条纹生成方法及其在双频解相位中的应用 被引量:3 2015年 提出了一种描述图像像素和相位关系的分段函数,可以生成分段非均匀条纹,解决光栅测量系统倾斜投影时参考平面上条纹周期不均匀的问题。在利用双频解相位方法进行相位展开时,提出了一种条纹移动法,即将一种频率的条纹向右或向左移动π的整数倍,消除了投影双频分段非均匀条纹时得到相位展开结果的不连续性。对比其他非均匀条纹生成方法,分段非均匀条纹生成方法简单易行;双频分段非均匀条纹经过条纹移动后能够适用于双频解相位。对拱桥投影均匀条纹和分段非均匀条纹进行对比实验证明,投影分段非均匀条纹时测量精度得到了明显提高。 戴士杰 易丹 李伟超 常淑英 王志平关键词:光学测量 光栅投影 基于颜色与梯度方向联合直方图的Mean Shift跟踪 由于单一的基于方向纹理特征的模板匹配跟踪算法不能准确跟踪目标旋转,无法应对光变、目标旋转以及部分遮挡的复杂场景下的跟踪,本文在mean shift算法框架下提出一种基于颜色与梯度方向联合直方图的跟踪算法,该算法通过扩展直... 戴士杰 齐金尧 易丹 邵猛 李伟超关键词:目标跟踪 联合直方图 光照变化 部分遮挡 文献传递 G^0 and G^1 connection between two adjacent B-spline surfaces 被引量:1 2013年 In this paper,the smooth connection between two B-spline surfaces is discussed.First,a brief proof of some simple sufficient conditions of G^0 and G^1 continuity is given.On this basis,a novel method for G^0 or G^1 connection between two adjacent B-spline surfaces is presented.A reparameterization step is firstly taken for one of the surfaces such that they have the same parameterization in v direction,then,adjust their boundary control vertices to make them G^0 or G^1 connected.The G^1 connection parameter is determined by an optimization problem.Compared with the existed methods,our method is simple and easy to be used in practice. MU Guowang ZANG Ting DAI Shijie关键词:B样条曲面 重新参数化 连续性