山西省国际科技合作计划(2013081031)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 相关作者：张鹏杨瑞峰郭晨霞张学良谢黎明更多>>
- 相关机构：中北大学兰州理工大学北京自动化控制设备研究所更多>>
- 发文基金：山西省国际科技合作计划国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 速度差间接张力控制系统的建模与研究被引量：5
- 2013年
- 针对光纤环缠绕过程中对张力控制系统恒定小张力、调整时间短、响应快的特点,基于速度差控制张力的原理,建立了以工业控制计算机和可编程多轴运动控制器为控制核心,交流伺服电机为执行元件的间接张力控制系统.并对精密张力控制系统及控制方法进行了分析,建立了PID控制器的闭环张力控制系统数学模型,对张力控制系统进行仿真实验,分析了控制方案的可行性.仿真实验表明,PID控制器在张力控制系统中响应速度较快,超调小,随着时间增加,系统稳态误差接近零,能满足光纤陀螺缠绕机对恒定小张力的要求,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.
- 张鹏杨瑞峰张学良谢黎明郭晨霞
- 关键词：PID
- 光纤环圈数控缠绕机主轴结构优化设计被引量：1
- 2014年
- 分析了光纤环圈数控缠绕机主轴的结构和加工过程中的受载变形情况,以主轴结构尺寸和主轴径向跳动(安装光纤环圈骨架处)不超过5μm为约束条件,以主轴质量最轻为目标建立了主轴结构优化设计的数学模型.针对传统优化设计方法在解决主轴优化设计中出现的问题,引入果蝇算法对主轴进行了优化设计,实例设计及结果分析表明:基于果蝇算法的主轴优化设计方法所得的主轴结构参数比常规设计更好.
- 张鹏张学良杨瑞峰
- 关键词：数控缠绕机数学模型主轴优化设计
- 复合张力模糊控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 张力控制是光纤弹性材料缠绕工艺中的一项关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量,因此提出一种基于线速度差张力产生原理、交流伺服电机和微特直流力矩电机为施力机构的复合张力控制系统总体方案,实现对张力的精密控制;在对复合张力控制系统进行了建模分析基础上,模拟真实光纤环缠绕环境,采用模糊控制策略,仿真验证了复合张力控制系统的控制效果,表明复合张力模糊控制系统具有响应快、超调量小及精度高的优点。
- 张鹏杨瑞峰张学良郭晨霞张腾
- 关键词：模糊控制数学建模
- 电动负载模拟器的复合控制策略研究被引量：3
- 2015年
- 为提高电动负载模拟器的加载性能,该文在分析电动负载模拟器的结构组成和工作原理的基础上,建立系统的数学模型。针对加载过程中存在的加载误差以及多余力矩问题,采用PID控制与舵机指令直接前馈控制的复合控制方法对舵机负载模拟系统进行校正,实现电动负载模拟器的快速、高精度控制。最后对校正后的系统进行仿真分析,验证该方法的可靠性,具有较高的工程实用价值。
- 任玉凯杨瑞峰郭晨霞郭晨霞张新华
- 关键词：电动负载模拟器多余力矩复合控制
