兵器预研支撑基金(2020203)
- 作品数：14 被引量：41H指数：4
- 相关作者：黄新生刘育浩白圣建岳冬雪谭红力更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 快速机动大型挠性航天器的动力学建模被引量：5
- 2009年
- 建立带附加质量大型挠性航天器大角度快速机动时的动力学模型。在柔性体变形场中计及耦合效应,采用假设模态法和拉格朗日原理建立挠性航天器系统的一阶近似动力学模型。在模型中忽略轴向变形,并用低阶主模态表示横向变形得到控制模型。理论分析和数值仿真表明:挠性航天器在历经大角度快速机动时会产生动力刚化现象,传统的零次近似动力学模型会产生错误的仿真结果;附加质量对两种模型的系统刚度产生截然相反的作用;低阶简化模型能够较好地反映系统的动力学特性,可用于控制器设计。
- 白圣建黄新生
- 关键词：航天器动力刚化动力学模型
- 建立一类挠性航天器面向控制的仿真环境被引量：2
- 2010年
- 建立了一类挠性航天器大范围快速机动的动力学模型和面向控制的仿真模型。在柔性体的变形场中计及耦合效应,采用拉格朗日原理和有限元方法建立挠性航天器的一次近似动力学模型,并利用符号推演技术自动生成动力学模型和面向控制的仿真环境。理论计算和数值分析表明,柔性体变形场中的二次耦合项是导致系统产生动力刚化效应的根本原因。
- 白圣建黄新生
- 关键词：挠性航天器刚柔耦合动力刚化有限元法
- 组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿被引量：2
- 2008年
- 根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络模型补偿磁航向系统。实验结果表明,神经网络补偿方法将磁航向系统的航向角误差由±15°减小到约±1°,取得了明显的效果。
- 刘育浩黄新生徐婉莹
- 关键词：组合导航神经网络卡尔曼滤波
- 稳健快速的匹配算法研究
- 针对单一的基于灰度或者基于特征的匹配算法不能同时满足实时性、精确性和鲁棒性的要求等局限性,本文提出了一种基于改进爬山法和不变矩法组合的景象匹配算法.理论分析和实验表明,本算法具有快速准确逼近最优点的能力,同时对噪声、旋转...
- 李晓雷黄新生王亦平徐婉莹
- 关键词：爬山法不变矩边缘检测
- 文献传递
- 挠性捷联惯导自动化标定与测试系统被引量：6
- 2008年
- 为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要,设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统。研究了目前惯性测量组件自动测试系统的发展情况;针对捷联惯导系统的特点,设计了监控计算机与捷联惯导系统之间的通信协议,实现了基于串口的通信机制;分别以惯性测量组件自动测试系统和独立的转台系统为基础,在不增加硬件设备的条件下,利用串口通信机制实现了捷联惯导系统标定与测试过程的自动化,包括标定流程控制、数据记录、标定结果计算和标定参数装订。该系统能够满足捷联惯性导航系统自动标定与测试的要求,且充分利用了现有设备,降低了自动标定系统的开发成本。
- 刘育浩黄新生
- 关键词：捷联惯导系统
- 基于惯导信息的图像校正算法研究
- 2008年
- 针对景象匹配制导系统中弹载摄像机拍摄的实时图相对于弹体中预存的基准图存在较大的变形,严重影响到景象匹配精度的问题,提出一种基于惯导提供的位姿信息的图像校正算法,将弹载摄像机拍摄的实时图转换成与基准图同一个拍摄角度和高度条件下的图像。实验结果表明该算法校正精度高,鲁棒性强,极大地提高了景象匹配的精度。
- 李晓雷黄新生王亦平徐婉莹
- 关键词：景象匹配图像变形惯性导航
- 基于捷联惯导高保真误差模型的非线性滤波算法被引量：4
- 2008年
- 针对捷联惯导系统在大姿态误差条件的对准问题,推导了高保真非线性误差模型。该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用与导航解算相同的姿态更新算法准确描述了姿态误差的传播规律。利用该模型设计了扩展卡尔曼滤波器,并以二位置对准为例,比较该模型与线性模型和大方位误差模型的滤波效果。仿真实验结果表明在小角度误差和大方位误差条件下,基于高保真模型的滤波器估计精度都优于其它两种模型,且在大水平姿态误差条件下滤波精度也很高。
- 谭红力黄新生岳冬雪
- 关键词：捷联惯导系统非线性模型扩展卡尔曼滤波
- 干扰环境下的挠性航天器姿态跟踪控制被引量：1
- 2011年
- 挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先,设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号,然后,基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪控制器以跟踪目标姿态,并且该控制器只需要误差四元数和角速度的反馈信息。其次,采用Lyapunov方程和Barbalat引理证明了控制系统的全局渐近稳定性;为简化分析,在证明过程中采用集中参数法将高维分块对称矩阵转化为低阶矩阵。最后,针对外部干扰为常值干扰和周期干扰的情况,分别进行了仿真分析。仿真结果表明,干扰观测器可以渐近跟踪外部干扰,基于观测器的非线性反馈控制器满足姿态跟踪控制要求,是有效的。
- 白圣建黄新生
- 关键词：挠性航天器
- 基于TS模糊区域模型的航天器姿态控制被引量：5
- 2011年
- 由于燃料消耗和柔性部件展开等原因,挠性航天器的姿态动力学方程存在着参数的不确定性,因此,研究参数不确定TS模糊系统的鲁棒控制器设计方法,并将其应用到平面机动挠性航天器的姿态机动控制问题。将参数不确定TS模糊系统描述为TS模糊区域模型,根据PDC原理设计了模糊区域控制器,并用分段Lyapunov法证明了模糊控制系统的全局渐近稳定性。将平面机动挠性航天器姿态动力学方程描述为参数不确定TS模糊区域模型,在此基础上设计了模糊区域控制器,进行了数值仿真分析。仿真结果表明,TS模糊区域控制器具有很强的鲁棒性,可以实现挠性航天器的高精度姿态控制和振动抑制。
- 白圣建黄新生
- 关键词：挠性航天器模糊控制
- 挠性陀螺刻度系数标定算法被引量：1
- 2010年
- 为减小刻度系数非线性误差,建立了陀螺刻度系数分段非线性插值标定方法。针对分段非线性插值方法的不足,建立刻度系数神经网络模型,用扩展卡尔曼滤波方法训练;并在此基础上对神经网络进行再训练以提高其精度。实验结果表明,分段非线性插值方法有效地减小了刻度系数非线性误差;用训练好的神经网络可以代替分段非线性插值算法,并可简化实现过程;对刻度系数神经网络再训练,可提高神经网络对实际刻度系数的逼近程度,减小刻度系数的非线性误差。
- 刘育浩黄新生徐婉莹
- 关键词：捷联惯导系统神经网络
