国防科技重点实验室基金(9140C8004011007)
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
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- 相关机构：深圳大学中国人民解放军防空兵指挥学院西安电子科技大学更多>>
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- 一种粒子概率假设密度的模糊关联方法
- 2012年
- 为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,本文研究基于粒子概率假设密度滤波器(PF-PHDF)的多目标跟踪系统。针对PF-PHDF的局限性,提出一种基于随机有限集理论的模糊关联方法。该方法首先利用粒子滤波的方法估计多目标组成的随机有限集合,并用模糊C-均值聚类算法给出多目标的状态估计值和目标的个数;然后利用模糊关联算法对PF-PHDF所得到的目标状态集合进行检测和关联,有效解决了PF-PHDF无法得到目标的运动轨迹,也不能确定目标的身份的弊端;最后通过建立临时航迹滤掉了多余的杂波点并给出各个目标的运动轨迹。实验结果表明:本文方法不但能够给出各个目标的运动轨迹,而且还能提高多目标跟踪的精度。
- 王品谢维信刘宗香高存臣
- 关键词：信息处理技术数据融合多目标跟踪随机有限集
- 基于模糊的联合概率数据关联简化算法被引量：2
- 2013年
- 为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的实时性能得到了较大提升。
- 王毅黄敬雄周云富
- 关键词：概率数据关联
- 分布式传感器网络中一种新的模糊航迹关联算法被引量：4
- 2011年
- 为了有效提高分布式传感器网络中航迹关联的计算速度,本文提出了一种基于临时航迹和航迹可信度的模糊航迹关联算法。该算法首先利用来自同一局部航迹的两个点迹形成临时航迹,再采用临时航迹与系统航迹关联;同时引入航迹可信度,当多条系统航迹与一条临时航迹关联时,选取加权关联度最大的系统航迹与该临时航迹关联。将该算法用于一个航迹关联的仿真实验中,与传统的模糊航迹关联算法相比,仿真结果表明该算法在保证关联正确率的前提下,提高了航迹关联速度和融合结果的性能,是一种有效的航迹关联方法。
- 范恩谢维信刘宗香李鹏飞
- 关键词：航迹关联
- 航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法被引量：3
- 2011年
- 为了更好的解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题,针对高斯混合概率假设密度滤波器(GMPHD)的局限性,提出了非线性条件下的航向角辅助的GMPHD滤波算法。本文给出采用测量数据计算航向角的方法,将航向角与观测向量组成复合观测向量,在跟踪过程中提高了对目标位置的估计精度;利用测量数据生成新目标密度,提高了目标数的估计精度;同时,本文在非线性高斯条件下,将求容积卡尔曼滤波(CKF)引入计算目标状态的预测和更新分布,取得了很好的效果;最后利用模糊方法确定了各个目标的运动轨迹。实验结果表明,本文提出的算法不但能给出目标的运动轨迹而且在目标的位置、速度和目标数的估计精度上都有明显的提高。
- 王品谢维信刘宗香郭栋
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度滤波
- T-S模糊粒子群优化建模及稳定性分析被引量：2
- 2011年
- 在粒子群优化问题空间是一维有界的前提下,本文结合T-S模糊框架提出了一种模糊粒子群优化模型,即粒子群优化中的速度和位置迭代公式变换为一个带时变非线性反馈的线性时不变系统,将其嵌入到T-S模糊状态模型,同时将粒子的认知部分和社会部分随机加权和的反向运动作为T-S模糊状态反馈控制.针对该模型,本文根据T-S稳定性理论和非线性随机系统Lyapunov稳定性理论分情况探讨了其稳定性.
- 冯纪强谢维信徐晨
- 关键词：粒子群优化稳定性
- 扩展的证据合成规则及其在多目标跟踪中的应用
- 2013年
- 针对多传感器多目标跟踪问题,利用随机集理论对证据合成规则进行了扩展,并基于"OR"合成规则提出了一种多传感器多目标跟踪的新方法。首先,将观测数据作为证据,目标状态作为识别对象,依据证据与识别对象间的相关度确立它们间的基本概率赋值。然后利用"OR"证据合成规则对证据进行合成。最后将合成的基本概率赋值作为权重因子对目标状态进行更新。仿真实验表明,与全局最近邻域方法相比,新方法能提高目标状态估计的精度。
- 刘宗香王品范恩
- 关键词：目标跟踪随机集理论状态估计
