安徽省自然科学基金(1408085QD72)
- 作品数：11 被引量：44H指数：4
- 相关作者：赵兴旺张翠英刘超陈健余学祥更多>>
- 相关机构：安徽理工大学厦门理工学院淮南矿业集团更多>>
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- 相关领域：天文地球经济管理建筑科学矿业工程更多>>
- 抗差自适应Kalman滤波及其在GNSS导航中的应用
- 2016年
- 针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波（Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF）结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。
- 邹敏王国栋刘超
- 关键词：KALMAN滤波粗差GNSS
- GPS/BDS/GALILEO多系统融合伪距单点定位性能分析被引量：11
- 2017年
- 针对在不同截止卫星高度角的情况下,GPS、BDS、GPS/BDS、GPS/GALILEO、BDS/GALILEO、GPS/BDS/GALILEO间伪距单点定位精度的差异,本文对多系统融合伪距单点定位的数学模型和误差项处理方法进行了研究,以香港CORS站HKMW站点全天的数据为实验数据,在截止卫星高度角10°、15°、20°、30°、40°的情况下,进行了GPS、BDS、GPS/BDS、GPS/GALILEO、BDS/GALILEO、GPS/BDS/GALILEO伪距单点定位解算。结果表明,GPS/BDS/GALILEO组合系统在X、Y、Z各方向的定位精度都优于单系统,定位结果更加稳定,尤其在截止高度角达到30°、40°时,单系统的定位精度急剧下降,历元可用率降低,而GPS/BDS/GALILEO组合系统仍能满足定位的要求。
- 贾雪徐炜
- 关键词：GPSGALILEO
- 煤矿开采地表移动自动化监测系统软件设计与实现被引量：2
- 2015年
- GNSS CORS技术在矿区开采沉陷监测中的应用越来越广泛.本文设计并实现了煤矿开采地表移动自动化监测系统软件,从软件的需求分析、软件整体构架和功能模块开发等三个方面对软件简单介绍,并进行了实际工程应用.实践表明,软件能够实现全天候、自动化、高精度的监测,满足矿区开采沉陷监测的需求.
- 姚佩超杭玉付余学祥杨志强柯福阳
- 关键词：CORS技术地表移动自动化
- GNSS观测值统一表达及组合PPP解算性能分析被引量：6
- 2017年
- 针对GNSS多系统组合进行PPP定位的问题,推导了GNSS观测值统一表达式;进而给出了基于UofC模型的多系统组合PPP的函数模型和随机模型;最后采用6个IGS观测站24 h观测数据对7种组合模型的PPP进行解算,并从收敛率、收敛速度和定位精度等方面进行了统计分析。实验结果表明,当观测时长为60 min时,GPS/GLONASS/BDS组合PPP收敛性能最好,收敛率为91.7%,平均收敛时间为16.1 min;而BDS PPP收敛性能最差,收敛率仅为32.7%,平均收敛时间为38.4 min。可见,多系统组合有利于提高精密单点定位的解算性能。对于定位精度,在观测时长较短时(如0.5 h),GPS/GLONASS/BDS组合PPP整体上具有最优的定位精度,(N,E)方向偏差和标准差分别为(0.3,0.5)cm和(1.9,4.3)cm;短时间内对流层参数与垂直方向的强相关性,将致使U方向精度较差。
- 张翠英赵兴旺
- 关键词：精密单点定位函数模型
- BDS/GPS组合中长基线解算性能分析被引量：1
- 2016年
- 分别阐述了BDS/GPS组合定位函数模型和随机模型的相关理论,并进行了相应的公式推导;在此基础上,编写了BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS组合中长基线数据。最后从空间位置精度因子、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,且稳定性较好;新升起的低高度角卫星,能够更加快速有效的固定模糊度;BDS/GPS系统定位精度较单个系统有所提高,且中长基线定位精度在毫米级精度,长基线在厘米级精度。
- 陈健岳东杰赵兴旺
- 关键词：数学模型整周模糊度
- 土地集约利用数据库实时更新系统的研制被引量：2
- 2016年
- 针对PDA产品信息采集不全、屏幕小不易图形编辑、维护保管难及数据库更新不及时等问题,文章将更新数据的编辑、审核和更新入库功能移至服务器端。在系统结构设计、数据库设计以及功能设计等基础上,利用组件式GIS开发、空间数据拓扑分析、软件系统集成、地理建模等先进技术,对土地集约利用数据库实时更新系统进行开发,实现了土地集约利用评价数据库采集和更新内外业一体化,进而实现与"土地集约利用终端系统"的完美对接,为土地集约利用评价系统提供了实时、准确的数据源。
- 张翠英余学祥赵兴旺
- 关键词：土地集约利用ARCENGINE地理数据库
- 长距离稀疏参考站下网络RTK电离层误差内插模型精度分析被引量：4
- 2015年
- 针对现有内插模型是否能够满足长距离稀疏参考站下电离层误差内插精度要求的问题,以线性内插模型、距离相关内插模型作为研究对象,首先结合误差传播定律从理论上比较两种内插模型对参考站间电离层延迟估值误差的抗差性;然后选取多组距主参考站不同距离的实例数据,分析比较模型内插精度的变化规律。实例结果表明:LIM模型内插精度分布较均匀,且优于DIM模型;对比中长距离(<100 km),在长距离稀疏参考站下,模型内插精度明显降低,特别是对于电离层误差波动范围较大的卫星,其内插偏差超过±3 cm的达到50%以上。
- 邓健赵兴旺张爱国
- 关键词：长距离电离层误差网络RTK参考站
- 基于正则化的GPS/BDS单频单历元模糊度固定被引量：8
- 2016年
- 针对单频单历元模糊度固定中的秩亏问题,给出一种基于双差载波系数阵奇异值分解的正则化方法。通过对坐标改正参数进行约束,改善法矩阵的病态性,并结合LAMBDA方法实现单历元模糊度固定。采用长度不同的两组GPS/BDS基线数据进行单频单历元模糊度解算,并与选权拟合法比较。结果表明,采用该方法,5.8m基线BDS系统模糊度解算成功率提高17.61%,2.34km基线GPS、BDS及GPS/BDS模糊度解算成功率分别提高4.67%、3.56%和3.63%。当截止高度角为10°时,E、N方向定位精度达到mm级,U方向达到mm至cm级。
- 王静赵兴旺刘超张翠英
- 关键词：正则化
- 不同截止高度角GPS/BDS组合伪距差分定位性能分析被引量：8
- 2018年
- 针对在不同截止卫星高度角时,GPS,BDS,GPS/BDS系统间伪距差分定位精度的差异,文中对多系统融合伪距差分定位的数学模型方法进行研究。以香港CORS站6.9km和34.0km的两条基线为例,在截止卫星高度角10°、20°、30°、40°的情况下,进行GPS,BDS,GPS/BDS伪距差分基线解算。结果表明,与34.0km基线相比,6.9km基线伪距差分定位具有更高的精度,在不同截止高度角下,GPS/BDS组合系统在E,N,U方向的定位精度都优于单GPS,BDS系统,且定位结果更加稳定,特别在截止高度角为40°的极端条件下,GPS/BDS组合伪距差分定位精度仍能达到m级左右。
- 贾雪徐炜
- 关键词：GPS伪距差分
- 基于BDS/GPS组合的短基线相对定位性能分析被引量：3
- 2017年
- 基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS短基线数据,从空间位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位的性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,而且稳定性好,双系统的观测精度好于单个系统;BDS/GPS组合的短基线相对定位中单历元模糊度固定率高达98%,比GPS、BDS单系统单历元模糊度固定率分别提高了4.3%和21.0%。BDS/GPS组合的短基线定位精度在E、N方向定位结果优于1cm,U方向定位结果优于2cm,比单GPS系统在E、N方向定位精度分别提高25%、4.7%,在U方向定位精度提高12.8%。
- 陈健赵兴旺刘超张翠英
- 关键词：数学模型整周模糊度
