湖南省高校创新平台开放基金(10K063)
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
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- 基于改进InDBSCAN算法的批量钻削工序质量增量聚类分析被引量：1
- 2012年
- 针对批量钻削工序质量检测问题,采用声发射传感器采集工序加工过程中的声发射信号,提取其时域统计特征,构造工序过程信号的特征向量,根据密度带噪声的空间增量聚类算法(InDBSCAN)对工序过程中的声发射信号特征向量进行增量聚类,以分析批量工序质量。考虑到插入数据点在促成新类创建的同时可能引起已存在的不同类合并的情况,改进InDBSCAN算法。实验结果表明:改进的InDBSCAN算法使插入数据点的增量聚类更加合理,工序质量分布状况检测准确率达84.03%。
- 周友行董银松张海华郭辉
- 关键词：工序质量特征向量增量聚类层次分析法
- 基于监测信号特征的批量钻削工序质量研究被引量：1
- 2010年
- 针对批量钻削工序质量的快速监测和分析问题,利用批量钻削加工过程主轴功率信号和声信号的时域统计特征和频域能量特征构造了批量工序钻削过程特征矩阵。应用K均值聚类技术从时域统计、频域能量和时频域综合特征三个角度依据钻孔本身的质量特征对钻孔进行分类,分析批量工序过程特征分布状况,间接反映批量钻削工序质量。对比人工质量检测结果,分析批量钻削过程监控信号时频域特征矩阵聚类纯净度,结果显示其工序质量分布状况检测准确率高达94.19%
- 周友行董银松张海华唐稳庄
- 关键词：工序质量特征矩阵聚类分析
- 点焊机器人复杂轨迹逆运动学组合优化求解被引量：10
- 2010年
- 针对6自由度点焊机器人复杂轨迹上多点焊接作业时的逆运动学组合求解问题,通过构建机器人运动学模型的非线性方程组,提出了一种离线编程的变进制变步长求解可逆优化迭代算法.该算法在给定位置优化目标下,每次迭代过程中,逐步缩小机器人每个关节变量变化值,同时依次做"前进、后退、保持一步"的试探判断策略,逐步迭代计算得到满足精度要求的数值解.通过对六自由度点焊机器人在复杂轨迹上作业的数值模拟,证明该算法设计简单,求解效率高,而且能在多组非线性方程组中优化组合所求数值解,同时保证机器人关节运动的平稳性.
- 周友行张建勋董银松
- 关键词：点焊机器人逆运动学变步长
- 几何约束问题求解的方向可选指数进制步长优化算法被引量：3
- 2011年
- 针对参数化设计中的复杂几何约束求解问题,提出1种可选指数进制变步长数值求解优化算法。在给定的优化目标下,采用指数进制变步长,对每个设计参数变量进行"前进、后退、保持一步"的方向选择式试探判断,即算法每迭代循环1次,误差以指数方式进行递减,变量则逐渐逼近先前设定的参数目标。利用该优化算法,求解相切圆填充和正二十面体优化2个经典的几何优化问题。研究结果表明:该算法稳定性强,收敛速度快,求解精度高并对初始值不敏感;该算法能够求解多变量复杂参数化设计问题,并不受优化变量个数的影响;利用方向可选指数变进制变步长优化算法能有效解决二维和三维空间内的参数化几何约束优化问题。
- 周友行张建勋董银松韦衍
- 关键词：变步长参数化设计
- 基于振动信号过程特征的批量钻削工序质量检测被引量：6
- 2011年
- 为实现批量钻削质量的快速检测分析,采用振动传感器监控钻削过程,提出一种基于振动信号处理的批量钻削质量监测分析方法。基于钻刃与工件接触位置变化状况,在钻削过程中提炼出与钻削加工质量密切相关的三个阶段:引钻、钻孔和出钻三阶段。采用正交包络法求解振动信号的瞬时频率及瞬时幅值,定位这三个阶段初始时刻的瞬态时间点。利用这些瞬态时间点对振动信号进行分割,获得与每一个钻削过程中引钻、钻孔和出钻三阶段对应的钻削过程振动信号数据。采用主成分分析方法,综合此三个阶段内振动信号的统计特征对批量钻孔质量分布进行分析。计算和分析结果证明,可在3%的误差内提取瞬态特征点,分析和评估批量钻削质量准确度高。
- 周友行张建勋董银松张海华
- 关键词：振动信号映射模型主成分分析方法
- 基于有限元的麻花钻钻孔过程研究被引量：2
- 2012年
- 为了研究麻花钻钻孔成形机理,将麻花钻的钻孔过程划分成三个阶段.采用有限元分析软件Deform3D对麻花钻的钻孔过程进行仿真研究.对仿真过程中涉及的相关技术与关键参数的设置进行了分析,通过建立钻孔有限元模型,模拟麻花钻钻孔过程中切屑的形成,分析了麻花钻钻孔过程中切削力的变化规律,并对钻孔过程中切削温度和刀具磨损的分布情况进行了预测.
- 周友行郭辉何奇杨湘军
- 关键词：有限元法DEFORM钻削力切削温度刀具磨损
