武汉市科技攻关计划项目(20110821235)
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 相关作者：蒋难得周兴林李程张云刘汉丽更多>>
- 相关机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统被引量：11
- 2015年
- 为了解决车辆行驶跑偏测量问题,研制了一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统。该系统通过建立的双目机器视觉模型实现了车辆行驶跑偏量的自动测量,研制的大视场激光光源解决了测量中的环境干扰问题,采用优化数据处理算法解决了测量精度不高的难题,构建的无线网络测试系统实现了车辆行驶跑偏在线自动检测。该系统测量精度高、运行稳定可靠,可广泛应用于汽车生产企业及各种车辆检测线上车辆行驶跑偏量的在线自动测量。
- 周兴林李程刘汉丽蒋难得张云胡怡玮
- 关键词：双目视觉激光光源
- 基于光栅投射与立体视觉融合的障碍物检测技术被引量：1
- 2012年
- 为实现智能车辆前方障碍物的快速准确检测,将光栅投射引入到双目立体视觉系统中,建立激光和视觉传感器融合的障碍物检测系统,将两种传感器的优势结合起来并填补单一传感器检测的不足。用双目立体视觉系统捕捉障碍物的轮廓信息,同时利用光栅投射技术对障碍物的局部信息进行调制,利用光栅投射出来的固定相位图像,可以快速实现立体视觉匹配中同名点的识别,能够较好解决立体视觉中图像配准的难题。
- 谢仲周兴林蒋难得孙倩
- 关键词：多传感器融合障碍物检测双目视觉
