国家自然科学基金(61272295)
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 相关作者：文中华陈秋茹袁润更多>>
- 相关机构：湖南工程学院湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省重点学科建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于SURF、FLANN和RANSAC算法的图像拼接技术被引量：8
- 2022年
- 针对SIFT算法在图像融合中耗时长,维度高的问题,论文设计了一种基于SURF、FLANN和RANSAC三者结合的拼接方法。首先利用SURF算法鲁棒性强、算法复杂度低的优势来进行特征点的检测,凭借FLANN算法可以调整参数来进行精确度的提升的优点来进行特征点的匹配,并与常见的BF算法匹配进行比较;针对其中错误匹配对的存在,采用RANSAC算法对存在匹配错误的点进行剔除并进行单应矩阵的计算,来找到最好的模型匹配对,降低误差;最终采用加权平均法进行图像的融合。通过实验验证,算法提高了匹配效率,拼接效果良好。
- 原伟杰文中华彭擎宇
- 关键词：SURF算法RANSAC算法图像拼接
- 强规划的最小期望权值求解算法被引量：1
- 2018年
- 随着人工智能的快速发展,智能规划中的不确定规划问题逐渐成为研究热点。在不确定系统中,由于受外部干扰因素影响,状态转移和到达结果都是不确定的,并且不确定转移系统执行动作需要花费一定代价。针对该问题,对不确定系统中的动作赋权值,用概率分布表示状态转移的不确定性,提出强规划解的期望权值,设计了求最小期望权值强规划解的方法。该算法首先将不确定规划问题中的目标状态集并入已搜索状态集,运用反向搜索求最小期望权值强规划解;在搜索过程中,需不断将最小期望权值所对应状态并入已搜索状态集,并更新未搜索状态集,迭代上述搜索步骤,直到已搜索状态集不变化为止,从而找出最小期望权值强规划解。
- 袁润文中华戴良伟陈秋茹
- 关键词：人工智能概率分布反向搜索
- 不确定系统中状态可达关系的维护被引量：1
- 2017年
- 对于一个理想的不确定系统,动作的执行是可靠的,即动作是可以执行的且动作的执行效果是可以确定的,但现实世界中,动作的执行很有可能是不可靠的,例如某个动作无法执行,并有可能对不确定系统中状态之间的可达关系产生影响,因此需要重新对该系统状态之间的可达关系进行求解。针对这一情况,分析了信息传递法求不确定系统中状态可达关系的算法,提出了不确定系统的最小信息传递集(简称MIDS),证明了当不可执行的动作不属于MIDS时,该系统状态之间的可达关系不发生变化。并给出了当该动作不属于MIDS时的局部更新可达关系的算法,从而避免了对该系统状态之间可达关系的重新计算。
- 戴良伟文中华劳佳琪曾赛文
- 关键词：信息传递
