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国防科技工业技术基础科研项目(401080600302)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
张校东
胡胜海
李齐悦
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相关机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国防科技工业技术基础科研项目
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相关领域:
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弹链
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李齐悦
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张校东
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1篇
2011
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基于柔性铰的弹链系统建模及仿真分析
被引量:7
2011年
通过分析弹链系统的拓扑结构,综合考虑相邻两链节铰接处的线位移和角位移,提出一种基于柔性铰的弹链多体模型.在ADAMS环境下,使用宏命令功能完成虚拟样机中链节、柔性铰和接触碰撞的自动化建模;合理设置弹链系统的仿真参数,完成弹链的动力学仿真.结合实际对得到的相关曲线做简要分析,得出相应的仿真结论,验证了基于柔性铰弹链模型的合理性与正确性,可以对弹链在运动过程中的振动和冲击问题进行很好的预测和分析.
胡胜海
张校东
刘载淳
李林
李齐悦
关键词:
弹链
宏命令
动力学仿真
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