国家自然科学基金(60875074)
- 作品数：5 被引量：26H指数：2
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- 基于电容传感器的架空输电线覆冰厚度检测方法被引量：18
- 2011年
- 提出了一种新的架空输电线覆冰厚度检测方法,并设计了覆冰检测电容传感器。基于电容传感器给出一种输电线路覆冰厚度监测系统的设计方案。利用电容效应计算出传感器电容值与架空线覆冰厚度的关系曲线。实际应用时,通过比较传感器测量到的电容值与预设关系曲线得出架空输电线覆冰厚度。测试结果验证了电容式架空输电线覆冰厚度检测方法的有效性。
- 张思建林志赟颜钢锋
- 关键词：覆冰厚度在线监测电容传感器架空输电线
- 嵌入式多轴运动控制器编程系统设计被引量：2
- 2015年
- 针对传统机器人运动控制器成本高、体积大等不足,在工业机器人控制原理基础上,提出一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上位机编译控制方案。该方案采用了Linux操作系统,以Qt/Embedded为框架设计了用户操作界面,提供了强大的触摸编辑能力,以逆运动学解算为原理VAL语言为基础设计了一套机器人控制语言,基于Lex和Yacc开发了从机器人语言到机器码的编译解释程序,提供了常用的端点示教和单轴示教功能。该系统成功应用于am3517平台,实际应用表明,该系统运行可靠,易操作,界面友好。
- 金旭颜钢锋
- 关键词：多轴运动控制器机器人语言
- 电压源逆变器死区效应的分析与消除被引量：3
- 2012年
- 针对电压源逆变器存在的死区效应,提出一种新型的基于电压源逆变器的死区效应消除方法。在分析死区效应产生原因及其影响的基础上,对传统的调制策略进行改进,采用依据电流方向选择开关管进行死区时间插入的方法,消除了死区时间对输出电压的影响,从而消除了死区效应;同时采用间接电流法判断电流极性,无需增加硬件电路,且算法简单,易于数字化实现。该方法已成功应用于基于STM32F103RDT6控制器实现的交流永磁同步电机伺服系统,实验结果证明了该方法的有效性。
- 于兆凯颜钢锋林志赟
- 关键词：电压源逆变器永磁同步电机死区效应空间矢量脉宽调制
- 无线运动传感器的研究与应用被引量：1
- 2012年
- 提出了一种无线运动传感器,它能够根据测量得到的三维加速度值、角速度值、磁感应强度值,实时计算出传感器的三维方向信息。它具有体积小、质量轻、成本低等优点,可以应用在穿戴式计算领域。提出了基于加速度计的电源管理算法,可用于延长传感器的工作时间。实验结果表明:相比于市场上已有的同类传感器,该传感器能够显著降低功耗,延长电池使用寿命。
- 张思建李刚盛卫华颜钢锋
- 关键词：电源管理
- 多自主移动机器人系统协调及合作控制实验平台被引量：2
- 2010年
- 为了验证多自主机器人协调及合作控制方面的先进理论和算法,进行室内多自主移动机器人实验平台的设计及开发.提出基于全局视觉定位系统及单计算机多线程操作的方式来模拟多自主机器人系统的分布式控制以及基于相对信息的局部控制.全局视觉系统的使用是为了比较理想地获得机器人间的相对位置信息并且能够记录多机器人群体的运行状态,而多线程则是为了能够实现对分布式控制策略的最佳仿真.每个线程相当于一个移动机器人的控制单元,而且该线程只使用该机器人能够获知的局部信息.最终该实验平台的硬件及软件在提出的框架下得以实现.同时,通过实验研究,结果表明该实验平台可以完全适用于模拟多自主移动机器人的分布式控制.
- 张建伟樊臻颜钢锋林志赟
- 关键词：协调控制
