山西省高等学校大学生创新创业训练项目(2012248)
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 相关作者：刘鑫高文华陈亚栋刘琪芳张井岗更多>>
- 相关机构：太原科技大学山西农业大学更多>>
- 发文基金：山西省高等学校大学生创新创业训练项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现被引量：1
- 2013年
- 介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理;设计PID控制器,在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究,并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明,采用PID控制,能使钢球快速地悬浮在期望位置,并且有一定的抗干扰能力。
- 陈亚栋高文华张井岗刘鑫
- 关键词：磁悬浮球系统PID控制实时控制
- 有源低通滤波器仿真设计教学研究被引量：7
- 2013年
- 本文介绍了如何应用PSpice仿真软件辅助设计"模拟电子技术"课程中有源低通滤波器这一难点内容。给出一阶和二阶有源低通滤波器的传递函数及电路参数的计算方法。本文通过一个项目实例进行电路结构选择、阶数计算和PSpice电路仿真,设计出五阶巴特沃斯低通滤波器。电路的测试结果与仿真结果基本一致,最后还对电路的噪声进行分析。
- 刘鑫刘琪芳高文华
- 关键词：仿真噪声分析
- 基于AVR单片机的瓦斯预警运动控制器设计
- 2013年
- 设计了一种在井下能根据道路情况自主进行运动决策的机器人控制系统。以AVR单片机为控制器件,利用直流电机作为驱动装置,遇到障碍物能够进行自主决策,实时检测瓦斯浓度,并能超限报警,同时采用无线收发模块将采集数据发送到井下设置的通信节点。该系统具有运动控制稳定、实时通信、自主决策等特点。
- 陈亚栋刘鑫高文华卞梦超王业明李志峰
- 关键词：瓦斯浓度AVR单片机运动控制器
