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湖南省教育厅科研基金(09B053)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：彭辉侯海良胡冠昱梁亮更多>>
相关机构：湖南人文科技学院长沙学院中南大学更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇人体肠道
  • 1篇数值仿真
  • 1篇微型机器人
  • 1篇无损伤
  • 1篇流体力学
  • 1篇机器人
  • 1篇计算流体力学
  • 1篇仿真
  • 1篇肠道

机构

  • 1篇长沙学院
  • 1篇湖南人文科技...
  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇梁亮
  • 1篇胡冠昱
  • 1篇侯海良
  • 1篇彭辉

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
螺旋微型机器人对人体肠道壁损伤的数值仿真被引量：2
2011年
提出了一种无损伤螺旋式肠道微型机器人,建立了机器人运行时,肠道粘液的动力学控制方程,运用计算流体力学方法数值分析了在机体的正转和反转两种情况下,不同机器人转速、肠道粘液密度、粘度和机器人直径与肠道壁所受压力的关系:随着机器人转速、粘液密度、粘液粘度、机器人直径的增加,机器人运行时对肠道壁产生的压力基本也随着增大,并且机器人直径的影响最大,粘液密度影响最小,所产生的对肠道壁的压力都是人体能够承受的,而肠道的扭曲程度对肠道壁所受压力的影响并不大。上述理论分析结果将为高速旋转的螺旋式医用微型机器人应用于人体肠道的无创或微创手术提供了必要的理论依据。
梁亮彭辉胡冠昱侯海良
关键词：无损伤数值仿真计算流体力学
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