常州市应用基础研究计划项目(CJ20130014)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：郑仲桥张建生张燕红张永华更多>>
- 相关机构：常州工学院上海大学更多>>
- 发文基金：常州市应用基础研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 提高主动磁悬浮电主轴稳定性的PID控制器的研究被引量：3
- 2014年
- 建立了主动磁悬浮系统的数学模型,提出了数模混合式PID控制器,研究了主动磁悬浮系统在数模混合式PID控制器下的刚度和阻尼特性,并以几组不同的电气参数作为输入进行PID控制器参数的计算。通过实验,得到了几组能够使磁悬浮支撑系统具有良好的动态特性的PID控制参数,同时得出了转子转速与刚度阻尼特性的关系,为提高主动磁悬浮电主轴稳定域调节参数提供了参考依据。
- 郑仲桥张燕红张建生张永华
- 关键词：主动磁悬浮动态特性
- 数模混合式控制器在磁悬浮电主轴中的应用研究被引量：2
- 2013年
- 以磁悬浮电主轴为研究对象,提出了一种基于TMS320F28335数字电位器的数模混合式PID控制器。该控制器针对数字控制器和模拟控制器在磁悬浮电主轴应用中的不足,解决了数字控制器响应较慢和模拟控制器参数调整困难的问题。经过实验验证,设计的基于数字电位器的PID控制器能够满足磁悬浮电主轴的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。
- 郑仲桥张建生
- 关键词：PID控制器数字电位器
