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嵌入式分布实时系统自适应资源管理架构被引量：1: 2012年; 分析了开放嵌入式分布实时(Distributed Real-time and Embedded,DRE)系统的自适应资源管理需求,针对传统静态资源管理方法的不足,提出了一种面向开放DRE系统的自适应资源管理架构;该架构采用动态任务管理、实时资源分配和自适应控制三种关键技术,能够更加适用于开放、动态的环境,有效应对资源约束和资源状态、应用程序QoS的变化;提高系统性能和稳定性;屏蔽底层硬件资源的异构性,为上层应用提供统一的服务接口。; 吴晓刘文祥张凯龙; 关键词：资源管理自适应

基于EPL的网络化嵌入式运动控制系统设计被引量：1: 2013年; 在分析Ethernet POWERLINK(EPL)工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统:主要研究并给出了网络化的实时控制系统逻辑架构,运动控制任务与EPL协议栈间的数据交互机制,以及基于EPL的多轴电机实时协同控制等;在此基础上,构建原型控制系统,并通过实验验证通信周期在1ms时,抖动不超过12μs,能够满足缝制控制的性能要求。; 赵赛杨志义张凯龙; 关键词：运动控制实时以太网 ETHERNET POWERLINK 对象字典

工业实时以太网Ethernet POWERLINK机制研究被引量：5: 2020年; 针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分析EPL协议体系架构及其通信规范的基础上,通过周期通信中主从节点状态机状态变化过程的介绍,重点研究了其对象控制及基于事件驱动的实时通信机制。进而,基于openPOWERLINK、现场可编程门阵列(FPGA)平台和运行具有实时补丁的Linux系统的计算机,设计了面向新型网络化控制系统的三轴电机运动控制应用协议,形成原型控制系统。最后,使用Wireshark工具对EPL通信过程进行实时抓包。通过对数据包的分析,验证了管理节点(MN)通过网络通信管理(NMT)状态机引导受控节点(CN)的启动过程。试验结果表明,EPL具有良好的通信性能,能够满足工业控制需求。; 赵赛张凯龙; 关键词：实时以太网 ETHERNET POWERLINK 对象字典

面向智能缝制设备的多样式图案生成算法: 2012年; 分析了NTPS、NTP图案数据格式及其特点,进而面向新型智能缝制设备研究了矢量化线形图案的多样式表示及定制方法,并设计了参数可配置的典型样式自动生成算法。在此基础上,研究了基于补偿角的生成优化方法,解决了图案中折线顶角处的样式失真问题。经验证,所研究方法可以实现高质量复杂样式图案的生成,并在新型智能缝制设备的图案编辑与仿真软件中得到应用。; 李叶繁张凯龙姚龙辉周兴社; 关键词：智能缝制设备嵌入式系统样式

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陕西省科学技术研究发展计划项目(2011SA100002)