北京市教委科技发展计划(KM200910772010)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：彭书华李邓化李华德苏中郝翠更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京科技大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 火电厂水质调节系统的模糊免疫自适应Smith-PID控制
- 2009年
- 火电厂水质调节加药系统为大时滞时变被控对象。模糊免疫自适应PID控制和常规Sm ith控制难以取得令人满意的控制品质。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理的自适应性,以及Sm ith预估器可以解决系统时滞性的特点,提出了将模糊免疫自适应PID控制器和Sm ith预估器组合成复合控制器的控制策略。用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器在线整定PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。仿真研究表明,该控制算法具有调节时间短,系统稳定性强,抗干扰能力强等优点,取得了令人满意的控制效果。
- 郝翠彭书华李邓化
- 关键词：模糊免疫自适应火电厂
- 某导弹电动舵机新型离散滑模控制技术研究被引量：3
- 2009年
- 针对某导弹电动舵机的离散时间系统控制问题,提出了一种新的离散趋近律滑模变结构控制方法,深入研究分析了该方法的抖振问题,给出了基于该新型离散趋近律的滑模变结构控制器设计方法,从理论上证明了系统的稳定性。将该控制方法应用到某导弹电动舵机的计算机控制系统中,可大大降低传统离散趋近律滑模控制器的抖振,提高控制性能,仿真实验结果表明所设计的控制器是有效的。
- 彭书华李华德苏中李邓化
- 关键词：滑模控制变结构控制趋近律电动舵机
