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国家自然科学基金(60875027)

作品数：6 被引量：7H指数：2
相关作者：王煦法尤海峰林广栋程凡雷扬更多>>
相关机构：中国科学技术大学安徽大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇网络
  • 3篇内分泌
  • 3篇机器人
  • 3篇分泌
  • 2篇遗传算法
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇人工神经
  • 2篇人工神经网络
  • 2篇内分泌调节
  • 2篇割平面
  • 2篇割平面算法
  • 2篇工神经网络
  • 2篇荷尔蒙
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统

机构

  • 8篇中国科学技术...
  • 2篇安徽大学

作者

  • 8篇王煦法
  • 4篇林广栋
  • 3篇李霞
  • 2篇程凡
  • 2篇尤海峰
  • 1篇李龙澍
  • 1篇董大源
  • 1篇雷扬

传媒

  • 2篇中国科学技术...
  • 2篇小型微型计算...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种新型直接优化NDCG的排序模型构造算法被引量：1
2013年
针对现有直接优化NDCG的排序算法或基于虚梯度或基于结构化学习,其得到的模型均不够精确,提出一种新的排序算法.算法以多类SVM为框架,在此基础上设计了一个面向NDCG的目标函数.考虑到该函数的非光滑性,提出使用割平面算法进行求解,同时注意到已有割平面算法可能存在的"主问题"非单调递减,会降低算法的收敛速度,进而设计了一种高效的线性搜索算法对割平面的选择进行改进,确保了"主问题"的单调递减.基准数据集上的实验证明了所提算法的有效性.
程凡王煦法
关键词：多类SVM
基于非凸上界的ranking模型构造算法
2012年
现有的ranking算法均通过最小化原目标函数的凸上界构造ranking模型,得到的模型不够精确.为此,文中提出一种基于非凸上界的ranking算法.该算法首先给出一个基于多类支持向量机(SVM)的框架,然后定义面向NDCG的目标函数,在此基础上设计一个比现有的凸上界更为紧凑的非凸上界逼近原目标函数;针对上界函数的非凸非光滑,提出使用凹-凸过程进行凸逼近,并采用割平面算法进行求解;最后,通过在基准数据集上的实验对该算法进行验证,并与现有算法进行对比.结果表明,相比现有的基于凸上界的ranking算法,文中算法得到的模型不但更为精确,而且更加稳定.
程凡王煦法李龙澍
关键词：割平面算法多类支持向量机
人工内分泌系统调节人工神经网络的控制模型被引量：3
2012年
人体的内分泌系统是一个复杂的控制系统,与神经系统、免疫系统一起维持机体的内平衡.受内分泌系统与神经系统的相互作用机制启发,提出一种内分泌系统调节神经网络系统的EMNCS(endocrine modulated neural control system)控制模型.EMNCS模型中,内分泌系统可以根据环境变化动态调节神经网络系统,达到动态控制的目的.把该模型应用于动态环境下的机器人控制系统,实验表明,EMNCS模型能有效提高机器人在动态环境下的适应能力.
林广栋王煦法
关键词：人工神经网络机器人人工智能动态控制
基于内分泌调节机制的优化遗传算法
本文借鉴内分泌系统荷尔蒙的反应扩散机制,提出一种基于内分泌调节机制的遗传算法。该算法中,自主体被模拟成能分泌和扩散荷尔蒙的内分泌细胞。这些自主体可以根据环境中荷尔蒙信息调整其行为,从而实现对系统性能的优化。为验证该算法的...
李霞梁建伟王煦法林广栋
关键词：遗传算法多智能体系统
基于激素调节的传感器网络覆盖算法
2011年
人体内环境的平衡是由各种激素的相互作用来协同调节和控制的,根据抽象出的激素作用机理,提出了一种基于激素调节的传感器网络覆盖算法(HCA),该算法是完全分布式的,节能的传感器网络覆盖算法,算法中节点状态(sleep或active)的选择通过激素来调节和控制,即通过给邻居节点发送激活荷尔蒙或抑制荷尔蒙来刺激或抑制邻居节点成为active状态。仿真实验表明,与DELIC和UC算法相比,该算法既能有效地保证区域覆盖,又可以使得active状态的节点尽可能少。
董大源李霞王煦法
关键词：无线传感器网络激素控制
基于内分泌调节机制的优化遗传算法
本文借鉴内分泌系统荷尔蒙的反应扩散机制,提出一种基于内分泌调节机制的遗传算法。该算法中,自主体被模拟成能分泌和扩散荷尔蒙的内分泌细胞。这些自主体可以根据环境中荷尔蒙信息调整其行为,从而实现对系统性能的优化。为验证该算法的...
李霞梁建伟王煦法林广栋
关键词：遗传算法多智能体系统
文献传递
神经内分泌计算模型及其在机器人避障中的应用被引量：3
2010年
受生物体神经内分泌系统调节机制的启发,提出一种神经内分泌计算模型.该模型中,内分泌系统能够对神经系统的学习与记忆行为进行反馈调控,使自主体及时调整行为,从而提高其学习和适应未知环境的能力.为了验证模型及算法的有效性,将其应用于机器人导航避障仿真实验,并与离散Q学习方法对比,结果表明该模型是有效的.
雷扬尤海峰王煦法
关键词：内分泌系统神经网络神经内分泌系统避障
一种与人工神经网络结合的人工内分泌系统模型被引量：1
2012年
人体的内分泌系统具有强大的自适应、自调节能力.在人体的内分泌系统中,甲状腺激素能使人类在紧急情况下产生异常迅速的反应,从而增加人类的生存概率.本文借鉴甲状腺激素的分泌,储存和释放机制,提出一种新的与人工神经网络结合的人工内分泌模型,称为TAES(Thyroid hormone inspired Artificial Endocrine System)模型.TAES模型可以增加控制系统对动态环境的适应性.本文将TAES模型应用于机器人避障实验中.实验结果表明,该系统可以增加机器人在紧急情况下的避障能力.
林广栋王煦法尤海峰
关键词：机器人人工神经网络情感自然计算
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