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重庆市科技攻关计划(CSTC2009AB5219)
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相关作者:
刘宁
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罗洪艳
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一种改进的形状记忆合金驱动器自适应控制算法的初步研究
2012年
针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法。该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调整模型参数,从而实现动态磁滞补偿,以达到实时准确控制。采用仿真实验对其性能进行了初步验证。结果表明,该算法具有收敛速度快、运算负荷小、抗噪能力强等优点,适合于实时控制应用。
罗洪艳
陈义安
高翾
刘宁
廖彦剑
关键词:
自适应控制
计算机仿真
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