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拖拉机导航作业中虚拟无线通讯系统被引量：3: 2013年; 构建了基于差分GPS与手持机(PDA)的拖拉机导航作业系统,集成蓝牙与无线TCP/IP完成GPS接收机与PDA之间的数据传输,在PDA的Windows Mobile操作系统下基于LabVIEW及其Mobile模块实现编程。使用状态机与队列结构搭建了系统软件架构及数据管理流程,PDA程序实时解析GPS数据以显示位置、速度、航向角、定位精度等信息,并在采样结束后进行数据回放与丢包检查。搭建了道路试验系统,完成了拖拉机电磁干扰下蓝牙总线高负载试验和场地试验。结果表明:增加GPS语句发送速度至总线负载到1 Mb/s,蓝牙通讯正常,数传无堵塞和丢包现象;实车试验中数据传输稳定可靠。; 张小龙盛丹丹夏萍曹成茂; 关键词：拖拉机导航 PDA TCP IP

基于加速度的汽车悬架位移实时测试方法试验研究被引量：14: 2013年; 采用虚拟实时控制器实现基于加速度信号的汽车悬架位移的实时测量。硬件测试系统采集器选用了工业级嵌入式系统CompactRIO及其C模块,传感器选用了ICP加速度传感器、拉线位移传感器和GPS系统。基于LabVIEW完成了FPGA编程、控制器编程,编程时采用了多线程和FIFO技术、采样数据打包时均包含了时间信息,有效提高了数据传输的快速性和数据处理的准确性。在控制器中实现了基于LabVIEW的小波滤波和支持向量机(SVM)模型的悬架位移实时预测输出(CAN,100 Hz)。根据悬架下测点的加速度均方根值对7种典型路面等级进行了划分,并将路面等级信息作为SVM模型的输入元素。对7种路面系统试验和数据分析表明:选用的ε-SVR算法,取ε=0.01时,控制器小波滤波一个点和预测一次悬架位移耗时小于1 ms,满足实时性要求;悬架位移模型预测曲线与实际测量曲线相关系数基本在0.90以上,满足精度要求。; 张小龙潘登姜山陈彬曹成茂; 关键词：汽车加速度虚拟仪器

充分利用影音文件提高汽车试验学课程教学效率——以汽车制动性能测试为例: 2012年; 汽车试验学课程将试验理论与汽车性能紧密结合,实际中学生因实践学时不足对汽车性能的表现形式、测试系统的结构和原理等概念模糊。论文提出提炼科研素材,将试验影音文件添加到多媒体课件中,深入讲授课程中的难点和抽象内容。论文以汽车制动性能为例,采用了作者进行汽车道路试验科研中的试验视频文件、汽车动力学仿真软件Carsim仿真动画,以及自制的计算机软件分析录屏文件等进行课堂教学。多次实践教学表明:影音文件的利用有效提高了教学效果、激发学生学习兴趣,并对进一步拓展相关试验手段和技术具有很好的促进作用。; 张小龙; 关键词：影音文件教学改革汽车制动性

基于CAN的汽车低附路面稳定性控制测试系统被引量：7: 2012年; 基于汽车稳定性控制系统现场快速测试和控制策略调试的需要,搭建了由车身位置姿态模块、汽车稳定性控制器模块和CAN节点数据采集模块组成的低附路面试验测试系统。各模块间基于GPS接收机输出的秒脉冲同步信号完成数据同步,并通过CAN方式进行数据传输。详细给出了汽车侧偏角测试方法、惯性测量单元车上安装和初始对准方法、GPS惯性测量单元数据转换和传输延迟补偿方法,以及串口转CAN的快速实现方法。系统的道路试验验证了系统工作的可靠性。该测试系统构建CAN节点或基于车身CAN总线方式获取基于ESC和发动机管理系统配置传感器的信息,对了解汽车极限工况下的状态提供了真实数据,为汽车稳定性控制分析提供了有效手段。; 张小龙李亮曹成茂宋健; 关键词：车辆 CAN 稳定性控制

豌豆苗期田间杂草识别与变量喷洒控制系统被引量：12: 2012年; 以图像实时控制器CVS-1456为核心设计了图像实时识别与变量喷洒系统。在普通光照下分别采集包含豌豆苗、土壤背景、杂草(刺儿菜)等的原始图像,分析其颜色模型,根据色差分量R-B颜色特征采用LabVIEW和IMAQ Vision编程实现杂草实时识别。基于Canny算子对识别的杂草进行边缘检测,并提取目标杂草的面积、密度和形心位置3个特征参数为变量喷洒定位提供依据。随机试验表明:基于R-B色差分量对豌豆苗期复杂背景下刺儿菜杂草平均正确识别率达到83.5%,均方差0.066,该方法准确可靠。; 张小龙谢正春张念生曹成茂; 关键词：杂草识别边缘检测变量喷洒

拖拉机轮胎中心位置通用传感器安装支架设计与试验被引量：1: 2012年; 根据拖拉机动力学测试与控制系统开发的需要,确定了在拖拉机轮胎中心位置安装通用传感器的支架设计技术要求,并进行了结构优化设计。设计的支架总质量1.815 kg,轴向尺寸可调节,保证了支架主平面安装时与轮胎旋转平面平行且其旋转中心与轮胎中心对齐。有限元分析表明,在最坏H级路面、车速90 km/h、垂直冲击和旋转载荷输入下支架最大变形量小于0.2 mm,不会增加传感器因安装造成的测量误差。设计了道路试验系统,通过试验验证了支架工作的可靠性。为中小规模农田机械化作业中对拖拉机进行导航辅助驾驶,和拖拉机运动特性测试中在轮胎中心安装传感器提供了有效手段。; 张小龙李亮陈彬曹成茂; 关键词：拖拉机轮胎传感器

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安安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2011A101)