湖南省教育厅科研基金(01C326)
- 作品数：5 被引量：37H指数：2
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- 相关机构：中南大学株洲工学院湖南工业大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 遗传算法在控制工程中的自调整技术研究被引量：2
- 2003年
- 文章总结了遗传算法在控制工程中自调整技术的最新进展,并用测试实例说明了具有良好自调整技术遗传算法的优越性,希望能为从事遗传算法应用研究的自动控制或电力工作者开拓一些新思路,为设计和开发遗传算法在控制领域的应用提供指导性的参考。
- 贺素良喻寿益
- 关键词：遗传算法
- I^2C接口芯片AD7416温度采样汇编语言程序设计
- 2005年
- 论述了基于数字温度传感器的单片机温度测控系统。把PC机中实现减法运算的方法运用到MCU的汇编语言程序设计中,从而完成了AD7416的温度采样汇编语言程序设计。文章给出了温度测控系统简化电原理图以及符合MCS—51汇编语言特点的温度采样子程序及其流程框图。
- 欧伟明贺素良吴文君
- 关键词：数字温度传感器AD7416
- 遗传算法优胜劣汰算子研究被引量：2
- 2003年
- 说明了选择算子的指数α的大小与搜索空间的关系,进而说明了选择算子的"优胜劣汰"性质。引入"超平面"概念,给出了优良选择所对应的最优解模式。提出了改进的选择算子,避免了因某一染色体适应值过高而导致下一代中该染色体过多以及群体中各个染色体因适应值相差不大而导致优秀个体得不到足够后代的现象。
- 贺素良
- 关键词：遗传算法选择算子搜索空间超平面种群
- 一种强引导进化型遗传算法被引量：19
- 2004年
- 针对遗传算法随机性过强,收敛速度慢的问题,从选择机制、交叉算子、变异算子三方面强化了对进化方向的引导,提出了"保留最优,调节中间,淘汰最差"的确定型选择策略.用基因调节加自适应变焦微调算子代替常规的交叉算子,用淘汰替代方式代替变异算子,构造出一种强化引导型遗传算法.多变量函数优化的仿真计算结果说明了该算法的有效性.
- 王湘中喻寿益贺素良夏利锋
- 关键词：遗传算法基因调节
- 机器人足球赛中队员角色的动态分配策略被引量：14
- 2004年
- 介绍了在机器人足球赛中队员角色的分区动态分配策略.当球在敌方球门区,使用全攻策略,并定义了衡量射门能力的量,凡是有射门能力的球员都去射门;球在己方球门,使用全守策略,定义了衡量防守能力的量,凡是有防守能力的球员,都参加防守,以尽早把球踢出危险区;而在其他区域,提出了"远方优先最短距离分配算法"动态分配队员的角色,该算法考虑了队员站位过程中的相互避障、队员体力消耗的均衡和运动距离短等因素.
- 王湘中喻寿益龙永红
- 关键词：机器人足球角色分配避障多智能体系统
