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国家自然科学基金(60675005)

作品数:11 被引量:61H指数:4
相关作者:马建军郑志强刘刚秦伟伟胡德文更多>>
相关机构:国防科学技术大学第二炮兵工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇预测控制
  • 4篇模型预测控制
  • 4篇测控
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒模型预测...
  • 2篇肤色
  • 2篇肤色检测
  • 2篇ADABOO...
  • 1篇低频振动
  • 1篇多模
  • 1篇影象
  • 1篇映射
  • 1篇振动
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸检测
  • 1篇三模
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自组织
  • 1篇自组织映射

机构

  • 10篇国防科学技术...
  • 5篇第二炮兵工程...

作者

  • 6篇郑志强
  • 6篇马建军
  • 5篇秦伟伟
  • 5篇刘刚
  • 4篇胡德文
  • 3篇周宗潭
  • 1篇苏龙飞
  • 1篇沈辉
  • 1篇祝晓才
  • 1篇冯贵玉
  • 1篇尹峻松
  • 1篇张环
  • 1篇肖健
  • 1篇李鹏
  • 1篇高大远
  • 1篇李文强
  • 1篇毕远
  • 1篇尹俊松

传媒

  • 3篇控制与决策
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇飞行力学
  • 1篇Scienc...

年份

  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于容许集的多胞不确定系统三模RMPC
2011年
针对输入和状态受约束的多胞不确定线性系统,提出了基于容许集的扩大吸引域三模鲁棒模型预测控制方法.在多面体不变集离线模型预测控制算法的基础上引入容许集,以多面体不变集序列的并集作为模态1,基于N步容许集的控制容许集作为模态2,并利用离线设计和在线优化的控制策略,设计了三模变终端约束鲁棒模型预测控制算法,以实现系统渐近稳定.该算法不仅降低了在线运算量,而且扩大了吸引域.最后的仿真结果验证了所提出算法的有效性.
秦伟伟郑志强马建军刘刚
Spatio-temporal analysis of stimuli-modulated spontaneous low frequency oscillations
2007年
In this paper,the spatio-temporal architecture of the stimulation-modulated spontaneous low frequency oscillation (LFO) in the SD rat's somatosensory cortex is studied by optical imaging (OI) technology. After the electrical stimulation,it is observed that the phases of the LFO signals are changed,the am-plitudes are increased,and most importantly,the signals in the bilateral somatosensory cortex tend to be synchronized. Based on these phenomena,the origin of the LFO signals is discussed. It is argued that the arteriole vasomotion may be the major contribution to the LFO signals under green illumination (546±10 nm). The phase relationship among the LFO signals of arteries,veins and cortex has also been studied. It is found that there are phase differences between the LFO signal of veins and that of cortex under red illumination (605±10 nm),the signal of cortex leads that of veins by 0.6―1.0 s,while under green illumination,no obvious differences are observed and the reason may be that the mechanism of the LFO signals of cortexes and vessels are different.
LI MingLIU YaDongHU DeWenWANG YuChengLIU FaYiFENG GuiYu
关键词:影象低频振动
远程定位瞄准系统的设计和实现
2010年
本文针对远程目标的定位瞄准问题,开发了一套以人脸为基点对远程目标进行定位瞄准的自动化系统。将基于Adaboost方法的肤色检测器和人脸检测器应用于系统中,提高定位、瞄准的效率。首先用肤色检测器对被检测视频进行预处理,将肤色区域从背景中分割出来,然后利用人脸检测器对肤色区域进行检测,定位并瞄准人脸目标。实验表明,对正面人脸目标和具有小角度偏转的人脸目标具有较好的检测效果,在300米左右的距离上可以准确地定位、瞄准目标,同时完全满足实时性要求。实际应用中可以减少人工定位、瞄准目标的复杂性,可以用于战场以及解救人质等紧急情况的辅助瞄准。
苏龙飞胡德文周宗潭张环
关键词:肤色检测ADABOOST人脸检测
一类离散不确定系统的Tube不变集离线鲁棒模型预测控制被引量:3
2011年
针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不变集的离线模型预测控制算法,并证明了稳定性.其次对于存在未知有界干扰的实际不确定系统,引入了Tube不变集策略,通过设计对应标准模型的最优控制序列和状态轨迹,给出了实际不确定系统的离线Tube不变集控制策略,保证系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
秦伟伟马建军郑志强刘刚
关键词:离散不确定系统鲁棒模型预测控制
飞行器控制分配技术研究现状与展望被引量:23
2009年
综述了现代飞行器控制分配技术的研究和应用状况。首先简要回顾了线性控制分配方法,然后着重论述了非线性控制分配技术的最新研究成果,包括截距修正法、分段线性规划法、非线性规划法及包含神经网络计算、遗传算法和模糊逻辑在内的智能控制分配技术,最后讨论了有待于进一步完善和深入研究的若干问题。
马建军李文强李鹏郑志强
关键词:飞行器非线性规划
自组织多模型逼近性能分析与改进
2007年
针对基于自组织映射神经网络的非线性函数逼近,研究其方法和原理,指出它与一般前向神经网络在逼近原理上的不同.在此基础上,进一步研究该方法的逼近性能,分析其两个不足之处,进而提出一种提高逼近性能的改进神经网络训练策略.最后通过仿真实例验证了所得结论,表明了改进方法的有效性.
高大远祝晓才胡德文
关键词:自组织映射神经网络
采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制被引量:4
2011年
针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后为了扩大约束系统吸引域,提出了干扰有界多胞不确定系统的鲁棒容许集模型预测控制策略.通过采用鲁棒容许集和Tube不变集RMPC,该方法不仅扩大了吸引域,而且降低了在线计算量;同时,采用基于最小鲁棒正不变集的Tube不变集策略保证了算法的鲁棒性.最后仿真结果验证了算法的有效性.
秦伟伟马建军郑志强刘刚
关键词:鲁棒模型预测控制
非线性流形学习方法的分析与应用被引量:24
2007年
非线性流形学习以保持数据局部结构的方式将高维输入投影到低维空间,发现隐藏在数据中的内在几何结构与规律性,是近年来机器学习与认知科学中一个新的研究热点.文中分析了几种主要的流形学习方法,通过比较给出各方法的优缺点;提出了基于谱分析的非线性降维的统一框架,对于流形学习方法的研究具有重要意义;给出了手写数字和人脸图像序列等降维的实验结果,显示了非线性流形学习在数据约简和可视化方面的有效应用;最后结合作者的研究探索,总结了非线性流形学习需要解决的问题并展望其研究趋势.
尹峻松肖健周宗潭胡德文
关键词:非线性降维流形学习维数估计
一类干扰有界约束非线性系统的鲁棒模型预测控制被引量:5
2011年
针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法.然后在考虑线性化误差和加性有界干扰影响的基础上,构造了平衡点附近最小鲁棒正不变集.结合不变集切换策略和Tube不变集控制方法,提出了干扰有界约束非线性系统的不变集切换策略.最后将该算法应用到一类典型的非线性化工过程连续搅拌反应釜(CSTR)中,仿真结果验证了算法的有效性.
秦伟伟马建军刘刚郑志强
关键词:鲁棒模型预测控制不变集连续搅拌反应釜
基于容许集的变终端约束MPC控制
2010年
针对一类输入和状态受约束的离散线性系统,提出一种基于N步容许集的变终端约束集模型预测控制方法.首先给出多面体不变集序列作为终端约束集的离线模型预测控制算法,扩大了终端约束集.为进一步扩大初始状态可镇定区域,引入N步容许集,设计了基于容许集的变终端约束集模型预测控制方法.该算法采用离线设计、在线优化方法,实现了系统渐近稳定,不仅降低了在线运算量,而且扩大了初始状态可镇定区域.仿真结果表明了算法的有效性.
秦伟伟马建军郑志强刘刚
关键词:模型预测控制
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