山东省自然科学基金(Z2000G01)
- 作品数：9 被引量：110H指数：6
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- 相关机构：山东大学中国海洋大学青岛农业大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 旋转货架拣选作业优化问题的新型混合遗传算法求解被引量：15
- 2004年
- 给出了单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,分析了单拣选台分层水平旋转货架拣选作业路径优化问题(MCS-OOP)的特点。在单层旋转货架中待拣选货物的最优拣选顺序将依次出现在对整个作业中所有待拣货物的最优拣选顺序中,针对该特点,提出了层序邻域的概念及其快速局部搜索算法,同时将其与遗传算法相结合设计了一种用于解决MCS-OOP的新型混合遗传算法。仿真结果说明了该算法能够快速、稳定的求取单拣选台MCS-OOP问题的最优解,充分满足了中大规模作业要求。
- 张攀田国会贾磊李晓磊路飞
- 关键词：自动化仓库混合遗传算法局部搜索
- 时滞系统基于对偶原理的故障诊断被引量：4
- 2008年
- 研究时滞系统中含有执行器故障和传感器故障情况下的故障诊断方法,提出一种基于对偶原理的故障诊断器的设计方法.首先将故障状态转化为增广系统的状态,然后利用对偶原理将基于观测器的故障诊断器的设计问题转化为状态反馈控制器的设计问题.根据不同的要求,分别设计了渐近稳定的故障诊断器和保性能故障诊断器.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,实现了系统的实时在线故障诊断.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.
- 唐功友李娟张勇
- 关键词：时滞系统故障诊断对偶原理线性矩阵不等式稳定性
- 智能化物资配送系统研究概要被引量：5
- 2001年
- 提出了智能化物资配送系统的概念 ,针对影响系统运行效益的若干优化调度问题 ,分别采用 Petri网、时态逻辑、模拟退火、遗传算法。
- 田国会刘长有常发亮林家恒贾磊路飞
- 关键词：自动化仓库优化调度固定货架
- 离散事件系统的面向对象实时时态着色Petri网模型被引量：14
- 2001年
- 提出了由记时面向对象着色 Petri网为被控对象建模 ,用实时时态逻辑进行系统期望行为规范的实时离散事件系统面向对象实时时态着色
- 田国会贾磊路飞姜健
- 关键词：离散事件系统PETRI网面向对象
- 自动化仓库输送调度问题的建模与控制研究被引量：19
- 2001年
- 基于面向对象着色 Petri网模型和时态逻辑方法 ,对自动化仓库输送系统运行过程的调度问题进行研究。建立了系统的面向对象着色 Petri网模型 ,讨论了该过程的死锁分析问题 ,给出了系统行为的时态逻辑规范和死锁避免的最大允许反馈控制策略。
- 田国会
- 关键词：自动化仓库离散事件动态系统PETRI网调度
- 一类仓库作业优化问题的混合遗传算法研究被引量：42
- 2004年
- 针对自动化立体仓库固定货架系统中拣选作业优化问题的特点, 分析并设计了一种新型高效混合遗传算法。提出了多起点2-最近点搜索算法进行初始种群的构造,采用了一种新的自适应启发式变异方法,显著改善了原有遗传算法的搜索能力。仿真结果表明该算法从执行时间和优化效果两方面均能够很好地满足作业要求。
- 田国会张攀李晓磊尹建芹路飞
- 关键词：自动化立体仓库组合优化问题混合遗传算法
- 具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制被引量：13
- 2008年
- 研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题.首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统.然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模态控制算法.该算法使滑模控制分为两个阶段,当系统轨迹在滑模某邻域以外时,利用传统的到达控制律使系统状态轨迹单调趋近滑模面;当系统轨迹进入该邻域内,无抖振控制律使其轨迹一步到达滑模面.该控制律有效地削除了由离散系统解轨迹的不连续性产生的抖振现象.仿真结果表明了这种方法的有效性.
- 唐功友吕杉杉董瑞
- 关键词：时滞系统滑动模态变结构控制
- 应用改进LK算法求解固定货架拣选优化问题被引量：16
- 2004年
- 针对自动化立体仓库中固定货架拣选作业要求速度快、效率高的特点,分析和研究了一种新型改进Lin Kernighan(LK)算法,并将其应用于固定货架拣选优化问题。仿真实验结果表明,该算法能够大大降低时间和空间的计算复杂度,快速、稳定地找出最优解,满足了多次作业时待拣选货物数目在较大范围内变动的要求,尤其是满足了中大规模作业的要求。
- 田伟田国会张攀李晓磊
- 关键词：自动化立体仓库固定货架
- 考虑非对称情形的一类拣选问题的改进LK算法求解被引量：6
- 2004年
- 分析并推证出单巷道固定货架的拣选优化问题可归结于对称或非对称旅行售货商问题 ,研究了一种新型的改进Lin Kernighan (LK)算法 ,并将其应用于固定货架的货物拣选优化过程中。实验仿真结果表明 ,用该算法能降低固定货架对称和非对称拣选优化时间和空间计算的复杂度 ,快速、稳定地找出最优解 。
- 田伟田国会张攀李晓磊
- 关键词：自动化立体仓库固定货架
