国家杰出青年科学基金(10625211)
- 作品数：16 被引量：90H指数：6
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- 利用时滞控制非线性饱和控制减振系统减振频带漂移
- 本文主要研究非线性饱和控制减振系统中由于内共振频率偏差引起的减振频带的漂移问题,在该减振系统中考虑时滞对振动系统减振频带漂移以及减振频带宽度的影响,从而利用时滞来控制系统减振频带的漂移问题。采用多尺度方法得到了主共振和1...
- 赵艳影严志刚徐鉴
- 关键词：时滞非线性
- 文献传递
- 非光滑振动驱动耦合系统的动力学分析与优化
- 本文研究了两单元振动驱动耦合系统在具有阻尼环境中的直线运动,两单元之间通过理想弹簧连接。系统的运动由每个单元内部受加速度控制的质量(acceleration-controlledmass)驱动。假设系统与环境之间存在着各...
- 方虹斌徐鉴
- 关键词：非光滑平均法
- 文献传递
- Galerkin模态截断对计算悬臂输液管道固有频率的影响被引量：10
- 2011年
- 通过Galerkin方法和复模态方法研究悬臂输液管道在不同流速下固有频率的变化情况,通过比较说明Galerkin模态截断对输液管道固有频率计算结果的影响。首先利用复模态方法(精确的方法)分析简化的输液管控制模型,通过割线法求解复模态的超越方程,求得简化系统在不同流速下的固有频率;然后利用Galerkin方法将无简化的系统偏微分控制方程离散化为常微分方程组,可以得到系统的前N阶固有频率;最后通过对两种方法求解结果的比较发现:通过Galerkin法截取适当的模态,可建立一个能比较精确地反映真实系统动力学特性的低阶模型,便于进行控制系统的设计和工程实脱。
- 齐欢欢徐鉴
- 关键词：固有频率GALERKIN法
- 刚弹耦合质量摆减振结构的动力学建模被引量：4
- 2009年
- 利用Hamilton变分原理建立高层建筑质量摆减振结构在考虑刚弹耦合作用下的动力学模型.此模型中把高层建筑当作竖直悬臂梁即无线自由度结构处理,模型具有2个独立变量,为梁横向位移和质量摆的转角,同时考虑了几何非线性的约束条件,形成了一个非线性刚弹耦合方程.最后采用Galerkin方法对其离散化,导出有限维离散化动力学模型,并给出仿真算例,验证了该模型的正确性.
- 陈娟娟徐鉴
- 关键词：高层建筑HAMILTON原理数学建模
- 利用时滞控制非线性饱和控制减振系统减振频带漂移被引量：1
- 2010年
- 主要研究非线性饱和控制减振系统中由于内共振频率偏差引起的减振频带的漂移问题,在该减振系统中考虑时滞对振动系统减振频带漂移以及减振频带宽度的影响,从而利用时滞来控制系统减振频带的漂移问题.采用多尺度方法得到了主共振和1:2内共振同时发生时系统运动方程的解析解.研究结果表明,对原始的无时滞减振系统,由于内共振频率偏差的存在,使得系统的减振频带向主共振点上、下两个方向漂移,并且内共振频率偏差的绝对值越大减振频带漂移的程度也越大,使得减振频带的分布不合理,造成主共振点附近减振效果明显下降.然而,根据内共振频率偏差的变化,适当调节系统中的时滞参数,可以消除减振频带的漂移,同时又能够增大减振频带的宽度.研究还表明,内共振频率偏差的绝对值越大时滞对消除减振频带漂移以及增大减振频带宽度的作用越显著.论文结论对于非线性振动系统的结构振动控制在定性和定量方面都具有参考价值.
- 赵艳影徐鉴严志刚
- 关键词：时滞非线性
- 考虑奇异性的平面多刚体系统冲击问题理论解被引量：1
- 2009年
- 当处理多刚体系统的冲击问题时,经典的分析方法是通过在无限小的时间间隔上直接积分得到冲击前后的广义速度之间的关系。当库仑干摩擦的因素考虑在内时,经典的方法遇到了困难。首先,冲击的过程中切向模式的变化导致了摩擦力表达式的变化;其次,双边约束的特性会带来库仑摩擦定律中未知法向约束反力的绝对值的引入;最后,系统刚性与库仑摩擦的耦合会导致求解广义速度过程中的奇异性问题等。作者采取了分段分析的方法来处理冲击中复杂的切向模式,引入符号函数来处理未知法向约束反力的绝对值,采用"无碰冲击"来解决奇异性问题。且针对一个摩擦接触点的情况,给出了冲击前后广义速度关系的理论表达式,通过该表达式,冲击后的系统状态可以通过代数的方式获得,从而避免进入繁琐的微分过程,且在该方法中能够预测刚体冲击过程中的奇异位置以及切向滑动模式的变化条件,并因此得出结论:即使在冲量/速度水平上来研究非理想的双面约束系统的动力学问题,依然不能避免解的奇异性问题。采用文中例子验证了方法的合理性。
- 姚文莉徐鉴
- 关键词：奇异性
- 时滞对非线性饱和控制减振频带漂移的影响被引量：7
- 2010年
- 主要研究非线性饱和控制减振系统中由于内共振频率偏差引起的有效减振频带的漂移问题.在该减振系统中分别考虑控制信号、反馈信号以及自反馈信号的时滞对振动系统有效减振频带漂移以及有效减振频带宽度的影响,从而通过调节控制信号、反馈信号以及自反馈信号的时滞量,来控制系统有效减振频带的漂移.研究结果表明:(1)在原始的无时滞减振系统中,由于内共振频率偏差的存在,使得系统的有效减振频带向主共振点的上、下两个方向漂移,并且内共振频率偏差的绝对值越大,有效减振频带漂移的程度也越大,使得系统有效减振频带的分布不合理,导致振动控制效果降低;但是,根据内共振频率偏差的变化,可以通过适当调节控制信号和反馈信号的时滞,或者也可以调节自反馈信号的时滞,在消除有效减振频带漂移的同时又增大有效减振频带的宽度.(2)内共振频率偏差的绝对值越大,控制信号和反馈信号的时滞、或者自反馈信号的时滞对消除有效减振频带漂移以及增大有效减振频带宽度的作用越显著.
- 赵艳影徐鉴严志刚
- 关键词：时滞非线性
- 非线性外圆磨削中的Hopf分岔
- 本文研究了外圆磨削中的非线性振动。该过程的模型中包含了两个固有的时滞力项,他们分别来自于工件和砂轮的表面再生。考虑到实际工况的复杂性,在机械加工中普遍存在立方非线性刚度项,否则磨削加工中的颤振将会无限制的增长。因此,这里...
- 严尧徐鉴
- 关键词：外圆磨削HOPF分岔多尺度方法时滞
- 文献传递
- 时滞位移反馈Liénard振子的多稳态解被引量：2
- 2008年
- 对Liénard振子系统引入时滞反馈,定性地研究时滞反馈对Liénard振子系统周期解的影响,发现时滞可使系统出现多个周期解共存的现象.利用一阶近似多尺度法直接地预测了由时滞导致的系统周期解个数及其稳定性随着时滞反馈增益和时滞量的变化规律.数值上采用四阶Runge-Kutta法,验证了理论分析结果的有效性,并划分不同周期解所对应的吸引域.研究结果对控制系统的镇定和系统同步有着潜在的应用价值.
- 尚慧琳徐鉴
- 关键词：分岔
- 时滞对柔性悬臂梁饱和控制的影响被引量：1
- 2009年
- 时滞现象广泛地存在于结构振动的反馈控制过程中。考察在以前的研究中所忽略的时滞,对于柔性悬臂梁振动的饱和控制究竟可以产生什么影响。考虑了在反馈信号和控制信号中存在的时滞,研究了主共振和2∶1内共振同时发生的情形,利用多尺度方法求解了时滞微分方程,获得了包含时滞项的近似解析解,了解到时滞对于饱和控制的影响。理论和数值的结果均表明:时滞能够改变饱和控制器开始工作的门限值,如果考虑时滞现象,饱和控制器的有效频率范围将会改变。在某些情况下,可以通过加入时滞并适当地调节时滞参数的大小,来扩大饱和控制器的有效工作范围;在另外一些情况下,则要对所忽略的时滞量的大小有所估计并加以考虑,否则原来的控制策略就有可能失效。
- 张栋徐鉴
- 关键词：时滞多尺度方法门限值
