江苏省自然科学基金(BK2010058) 作品数:25 被引量:242 H指数:11 相关作者: 达飞鹏 郑东亮 方旭 王露阳 温晴川 更多>> 相关机构: 东南大学 南京林业大学 教育部 更多>> 发文基金: 江苏省自然科学基金 国家自然科学基金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
任意方向下的摄像机镜头畸变标定 被引量:27 2010年 在深入研究摄像机透视投影几何与摄像机径向畸变模型后,分析了平面上一条二次曲线与两条直线的关系,利用液晶显示器的动态刷新功能,在提出用于在任意方向下标定摄像机镜头畸变的标定板的基础上,提出了一种独立于摄像机内外参数标定的在任意方向下标定摄像机镜头畸变的方法。仿真实验中,按照径向畸变模型设计的畸变椭圆实验反求得到的理想椭圆与按照透视投影规律得到的理想椭圆具有很高的重合度。实物实验也表明本文的方法能够在任意方向下较为准确的求解摄像机镜头畸变参数。该方法可以应用于摄像机参数标定之前,消除标定过程当中镜头畸变对摄像机内外参数的耦合影响。 李勤 达飞鹏 温晴川关键词:摄像机标定 径向畸变 基于轮廓线局部描述符的三维人脸识别 被引量:5 2013年 提出了一种基于等测地轮廓线的局部描述符来识别三维人脸。首先对三维人脸数据进行预处理,得到统一的人脸区域并进行姿态归一化;然后根据测地距离提取到鼻尖点相同距离的点组成等测地轮廓线,对轮廓线进行重采样,并对轮廓线上每个采样点的邻域提取局部描述符;最后在建立测试人脸和库集人脸的点对应关系后进行局部描述符的加权融合和比较,给出最终识别结果。算法在FRGC(face recognition grand challenge)v2.0数据库上进行测试,实验结果表明该方法具有较好的识别性能。 邹红艳 达飞鹏关键词:三维人脸识别 点对应 基于互补色编码条纹投影的三维形貌测量方法 被引量:12 2011年 针对彩色编码条纹投影轮廓术中,被测物体表面颜色易与投影条纹颜色发生干扰的问题,提出了一种新的基于互补色编码条纹投影的三维测量方法。先后向被测物体投影一幅主彩色编码正弦条纹图和一幅与前者包含的彩色编码条纹颜色互为补色的彩色条纹图。利用两者颜色互补的特点,判断两幅图像中对应像素点的颜色状态来确定其在主彩色编码正弦条纹图中所属条纹的正确颜色,解决物体表面颜色干扰导致的条纹颜色误判问题,得到准确的彩色编码信息。采用傅里叶变换法获取主彩色编码正弦条纹图中包含的正弦条纹的包裹相位,基于彩色编码信息展开相位。实验表明,提出的方法能有效降低被测物体表面颜色对投影条纹颜色的干扰,可靠地实现物体的三维测量。 王露阳 达飞鹏关键词:光学测量 相位展开 互补色 一种求解最短枝切长度问题的学习算法 被引量:1 2011年 枝切法是一种高效的抗噪声相位展开方法,而最短枝切长度能够保证最优的相位展开结果.最短枝切长度问题属于组合优化问题,提出一种求解该问题的学习算法,将最短枝切长度问题的解视为个体,该算法通过个体之间的学习以及个体自身的变异实现进化,作用类似于遗传算法中的交叉算子以及变异算子.通过对多幅含噪声包裹相位图进行实验验证,该算法比传统的求解最短枝切长度问题的算法更快更优. 郑东亮 达飞鹏关键词:相位展开 组合优化 学习算法 基于双目立体视觉的视线跟踪系统标定 被引量:19 2012年 针对使用主动红外光的视线跟踪系统存在的限制,构建了在自然光条件下允许头部自然移动的视线跟踪系统,该系统通过双目立体视觉系统获取眼睛特征参数,在三维空间中重构眼睛视线向量来估计眼睛的视线。通过头戴式标定板来估计头部姿态,减少了视线跟踪过程中头部移动带来的误差影响;提出了一种视线跟踪系统中个人参数的标定方法,该方法先假定眼睛视轴与光轴重合,由此计算出眼球的中心、半径、眼睛视轴与光轴的夹角的初始估计值,用非线性优化算法对这些初始值进行优化。通过实验表明,提出的视线跟踪算法对使用者限制较少,同时具有较高的视线估计精度,能满足很多视线跟踪应用场合的需要。 温晴川 达飞鹏 方旭关键词:机器视觉 视线跟踪 立体视觉 摄像机标定 小波变换轮廓术中快速相位展开方法研究 被引量:19 2012年 针对小波变换轮廓术中相位展开的精确性和快速性问题,提出了一种新的适用于小波变换轮廓术的相位展开方法。在使用小波变换得到条纹图像的相对相位分布的基础上,详细分析了利用小波变换脊处的尺度因子建立质量图指导相位展开的理论依据和实现方法,这种质量图建立方法有效反映了条纹图像各点的可靠性。在相位展开方面,针对全局洪水相位展开算法计算时间较长的问题,提出了根据质量图将相对相位分布图分层,然后逐层采用不同算法展开的方法。与全场洪水相位展开算法相比,该方法在保持较高测量精度的同时极大减少了相位展开所需的运算时间。计算机仿真和实物测量实验说明使用该方法可以得到准确的绝对相位值,处理速度较快。 黄昊 达飞鹏关键词:小波变换 相位展开 一种针对彩色物体的光栅投影三维测量方法 被引量:12 2012年 针对传统彩色编码光栅三维轮廓术中光栅易受到物体表面彩色纹理的干扰,从而造成编码条纹颜色误判和相位误差增大这一问题,提出一种基于互补彩色光栅的三维测量方法,给出了理论分析、光栅设计原理、补偿算法与实验分析。对图像进行初步的解耦校正后,通过预先设计的光栅互补特性,依据彩色响应模型求取物体表面逐点的反射率,并对红绿蓝(RGB)三通道反射率的不平衡进行补偿,消除物体表面彩色纹理的干扰,改善光栅的正弦性。以补偿后的图像来指导彩色编码条纹的分割解码并用傅里叶变换法提取出包裹相位,依据解码结果指导相位展开,继而完成整个三维测量过程。实验证明该方法对彩色纹理的补偿准确有效,降低了彩色纹理对测量的影响。 胡路遥 达飞鹏 王露阳基于希尔伯特-黄变换的自适应相位提取法 被引量:5 2012年 提出了一种基于希尔伯特-黄变换的自适应相位提取法。该方法通过对条纹图信号进行经验模态分解得到一系列本征模函数(IMF)。对每个IMF进行希尔伯特谱分析,提出准则用以确定噪声IMF并判断是否存在模式混叠问题。若存在,根据该噪声IMF自适应设计新的"噪声"并将其添加到原信号中,然后对所形成的新信号再次分解,重复进行该过程直到相应的模式混叠问题不再存在。将最后一次分解所得的噪声IMF和背景分量从信号中去除,对所得的基频分量做希尔伯特变换即可得到条纹图的包裹相位分布。所提方法可有效克服模式混叠问题,可在有效去除噪声和背景分量的同时尽量保留细节相位信息,有较好的自适应性及稳健性,测量精度高。 王辰星 达飞鹏关键词:经验模态分解 三维测量中一种新的自适应窗口傅里叶相位提取法 被引量:12 2012年 针对多尺度窗口傅里叶变换中,窗口尺寸的自适应选取及提取基频时的频谱混叠等问题,提出基于希尔伯特-黄变换(HHT)的自适应窗口傅里叶相位提取法。对变形条纹信号进行HHT后,通过谱分析,自适应确定能够准确描述条纹信号变化情况的瞬时频率及条纹图的背景分量。根据所得的瞬时频率,给出自适应定位条纹信号局部平稳区域的步骤,进而确定窗口尺寸。不需额外计算,可有效去除背景分量以减少基频提取过程中零频频谱的干扰。与现有的用最大脊法确定窗口尺寸的方法相比,本方法不受被测相位必须线性逼近且变化缓慢的前提约束。实验证明本方法有效、可行,且对测量携带陡峭边缘或面形复杂的物体也能进行较为精确有效的测量。 王辰星 达飞鹏关键词:希尔伯特-黄变换 基于彩色光栅投影的快速三维测量方法 被引量:9 2011年 针对条纹投影术提取物体高度信息的问题,提出了一种新的基于彩色光栅投影的三维测量方法。对选取G分量为255,R,B分量各取0或255而组成的青、白、黄、绿四色遵循格雷码原理进行编码,然后将G分量作正弦调制形成投影光栅投向被测物体。提取采集到的光栅变形图中G分量,利用傅里叶变换方法得到其初始相位;同时对采集到图像中的R,B分量作阈值迭代分割而G分量自动赋值为255,综合三分量信息得到条纹颜色信息进而获取条纹的周期信息,从而展开相位。全过程仅需投影一幅彩色光栅图就能完成三维测量,实验结果表明该算法易于实现,在测量实时性和精确性上表现良好。 王露阳 达飞鹏