中国博士后科学基金(20110491767)
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
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- 相关机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 新型旋转-直线超声波电机的机理与特性被引量：2
- 2013年
- 针对日常生活中常见的旋转-直线复合运动形式,提出新型的两自由度超声波电机.该电机由粘接压电陶瓷的变截面柱状定子和环状转子组成.电机通过单相方波电源供电,利用近谐振点惯性冲量的控制方法驱动转子运动.介绍电机的研究背景、基本结构和工作原理,利用ANSYS有限元分析软件建立定子的模型,对定子结构进行一定的优化设计.利用电机测控系统对原理性样机进行实验和分析.测试结果表明,通过控制输入方波的频率、占空比和幅值,可以有效地实现转子运动模式的切换、运动方向的改变和运动速度的调节.
- 白洋王剑王班郭吉丰
- 关键词：超声波电机两自由度
- 多自由度超声波电机的研究进展和展望被引量：16
- 2013年
- 超声波电机具有低速大力矩、响应快、分辨率高和抗电磁干扰等优点,能直接驱动,使其在机器人、工业仪器仪表、安防等领域有着广阔的应用前景。多自由度是超声波电机研究领域的前沿课题。分类探讨了近年来出现的几种多自由度超声电机的结构、机理、性能及其特点,给出一些具有代表性的实例,总结了多自由度超声波电机的主要研究成果和应用状况,对多自由度超声波电机的今后研究重点和发展方向提出了建议。
- 郭吉丰白洋王剑
- 关键词：超声波电机机器人
- 两自由度微型超声波电机的数学模型
- 2013年
- 首先,介绍了一种两自由度微型超声波电机结构,并利用Rayleigh理论和Saint-Venant理论建立了该电机的定子数学模型;然后,在引入复压电损耗因子和复金属损耗因子的基础上推导了纵振和扭振模态下定子端面最大纵向位移和最大扭转角度的表达式;最后,利用ANSYS有限元分析软件对比验证了数学模型。研究结果表明,数学模型的预测与有限元仿真结果基本吻合,数学模型对超声波电机的性能优化具有指导作用。
- 白洋王剑郭吉丰
- 关键词：两自由度超声波电机数学模型有限元仿真
- 两自由度微型超声波电机的优化设计被引量：3
- 2013年
- 介绍了一种两自由度柱状微型超声波电机的结构,提出了基于复损耗的定子数学模型以及结构优化方案。在约定的边界条件下,以电机定子结构参数为变量,以两自由度电机定子的输出性能(定子端面最大纵向位移和扭转角度)为优化目标进行结构设计。在综合比较各参数的影响后,结合样机进行实验测试。结果显示,数学模型和实验数据的变化趋势基本吻合,验证了数学模型的准确性和结构优化方法的有效性。
- 王剑白洋郭吉丰
- 关键词：两自由度超声波电机数学模型优化设计实验测试
- 基于复损耗的杆式超声波电机定子建模及其仿真被引量：6
- 2012年
- 近些年来,采用压电材料的驱动结构和传感设备在工程中得到了广泛的应用。本文提出了一种使用压电陶瓷的微型杆式超声波电机,利用Rayleigh理论和等效的方法建立了定子的数学模型,并进一步提出了一种基于复损耗的谐振振幅的近似计算方法,同时使用Ansys有限元分析软件对比验证了数学模型的准确性。研究成果对于改善和优化超声波电机的输出性能以及考虑损耗的压电结构建模具有实践指导作用。
- 白洋王剑郭吉丰
- 关键词：超声波电机有限元仿真
