国家部委预研基金(9140A09030606BQ0126)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：王勇宋春雷刘朝华毛玉良陈家斌更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学北京理工大学更多>>
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- 一种弹体滚转姿态估计的新方法
- 2013年
- 针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强跟踪滤波器(STF)直接进行滚转状态估计.由于STF滤波器具有对模型参数失配的鲁棒性以及对突变状态的强跟踪能力,改善了算法的估计精度.仿真实验研究表明:该方法结构简单、测量精度高、收敛速度快,具有很高的工程应用价值.
- 刘朝华陈家斌王勇毛玉良宋春雷
- 关键词：制导弹药强跟踪滤波器
- 基于MEMS加速度计的弹体滚转角测量方法被引量：3
- 2012年
- 为了实时获取弹体飞行时的滚转角姿态信息,提高高速滚转制导弹药的射击精度,提出了一种使用两个MEMS加速度计构成滚转角测量系统的方法。开展了弹上姿态测量惯性传感器的配置方案研究;建立了系统量测方程与基于"当前"统计模型的状态方程;提出了一种改进的自适应UKF非线性滤波算法,采用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,提高了滤波精度。同时,采用最小偏度单形采样策略减少了Sigma点的数量,提高了滤波解算速度。三轴飞行转台仿真实验研究表明:该方法测量精度高,收敛速度快,具有很高的工程应用价值。
- 刘朝华王勇毛玉良宋春雷
- 关键词：滚转弹
