山东省自然科学基金(Q2002G02)
- 作品数：16 被引量：46H指数：4
- 相关作者：解学军张嗣瀛井元伟王强德吴昭景更多>>
- 相关机构：曲阜师范大学东北大学枣庄学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器被引量：4
- 2004年
- 对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.
- 解学军吴昭景张嗣瀛
- 关键词：模型参考自适应控制器反推控制相对阶自适应控制理论控制律
- 一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器被引量：1
- 2003年
- 对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同时指出了相关文献中的错误.
- 解学军张正强张嗣瀛
- 关键词：鲁棒自适应控制器反推技术自适应控制鲁棒性
- 非线性振荡器的自适应反推控制被引量：3
- 2006年
- 考虑了非线性振荡器的自适应反推控制问题.利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号.仿真结果验证了这种方法的有效性.
- 赵瑞虹高庆争解学军
- 关键词：非线性振荡器混沌系统反推自适应控制
- 相对阶n^＊=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制被引量：1
- 2005年
- 针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能.
- 解学军高丽君
- 关键词：模型参考自适应控制
- 磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制被引量：1
- 2005年
- 针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题.首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中;然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术,给出了一种鲁棒自适应控制器的设计;最后利用Lyapunov稳定性理论,严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.
- 解学军白延宁张嗣瀛
- 关键词：磁悬浮系统反推RBF网络自适应控制
- 具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定被引量：1
- 2004年
- 对于一类具有动态和静态关联项的大系统,利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器.在各子系统为最小相位、静态关联项满足Lipschitz条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下,证明了闭环系统的所有信号全局一致有界,且除了参数估计外的其他信号皆以指数速率收敛到零.该结果好于其他相关文献中的结果,仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
- 吴昭景解学军井元伟张嗣瀛
- 关键词：鲁棒性分散自适应控制反推
- K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制被引量：1
- 2006年
- 利用高频增益矩阵KP=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.
- 孙宗耀高庆争李俊领
- 关键词：多变量系统
- 矩阵分解的多变量模型参考自适应控制被引量：3
- 2004年
- 研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制 .为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程 ,选取必然等价自适应控制律 .然后 ,引入规范化信号和类Lyapunov函数 ,获得了规范化自适应律 .并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质 .最后 。
- 张正强解学军张嗣瀛
- 关键词：模型参考自适应控制多变量系统
- 具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器被引量：1
- 2005年
- 在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换-σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取得较好的跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 张正强解学军吴昭景
- 关键词：反推鲁棒自适应控制器高频增益
- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：1
- 2006年
- 针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。用辨识器估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案,从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。
- 秦孝艳
- 关键词：非线性系统有界扰动鲁棒自适应控制
