国家教育部博士点基金(200801830030)
- 作品数：3 被引量：58H指数：3
- 相关作者：宗长富何磊于志新王德平张不扬更多>>
- 相关机构：吉林大学长春工业大学中国第一汽车集团公司更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制算法被引量：22
- 2009年
- 对建立的重型车辆8DOF与5DOF实时简化动力学模型进行了比较,优选出了能较好预测未来侧翻危险程度的5DOF模型,进而研究了基于该模型的实时TTR侧翻预警算法和基于预警算法的防侧翻LQR最优主动控制策略。应用差动制动的方法对重型车辆进行了主动侧倾控制,还选取鱼钩等四种转向工况,以TruckSim和MatLab联合仿真来验证预警算法的精度与可靠性。仿真结果表明,基于差动制动的LQR控制方法能有效地降低侧翻指标——横向载荷转移率(LTR),避免侧翻的发生,显著提高了重型车辆的侧倾稳定性。
- 于志新宗长富何磊王素文
- 关键词：车辆工程重型车辆侧翻预警差动制动
- 车辆侧翻预警研究现状与关键技术被引量：22
- 2010年
- 阐述了目前国内、外在车辆侧翻预警领域开展研究的现状。简述了侧翻预警系统的工作原理,介绍了车辆侧翻预警系统在侧翻算法门限值选取上采用的两种方式:基于静态门限值的控制方法和基于动态稳定门限值的控制方法。指出侧翻预警算法和车辆行驶状态的获取是开发实用侧翻预警系统的关键技术,并展望了未来汽车侧翻预警系统的发展方向。
- 张不扬宗长富王德平
- 关键词：汽车
- 基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略被引量：18
- 2011年
- 以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型,并应用ISO双移线工况对此模型进行验证。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面附着系数等因素对汽车的限制,确定了控制变量横摆角速度和侧向加速度的参考值。采用基于线性二次型调节器(LQR)的最优控制策略及半挂汽车列车单侧制动方案,应用Trucksim软件对参考模型进行了鱼钩转向工况仿真分析。仿真结果表明:所提出的控制策略正确、有效,实现了提高半挂汽车列车稳定性的控制目标。
- 于志新宗长富何磊黄乾生
- 关键词：汽车工程线性二次型调节器
- Rollover Prevention for Heavy Trucks Using Robust Control
- Heavy truck rollovers are dangerous and possibly fatal accidents.This paper discusses a robust control algorit...
- Zhu tianjun College of Mechanical and Electronic Engineering Hebei University of Engineering Handan
