国家自然科学基金(61074103)
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
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- 相关机构：空间智能控制技术国防科技重点实验室北京控制工程研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于线性最小均方差估计的星敏感器故障诊断被引量：3
- 2013年
- 针对使用两个星敏感器进行姿态测量的三轴稳定控制系统,利用星敏感器输出值与陀螺输出值的解析冗余关系,通过设计两个滤波器实现对不同星敏感器的故障隔离.考虑到陀螺测量噪声以乘性噪声的形式出现在姿态运动学方程中,利用陀螺输出测量值和目标星敏感器的测量值,采用线性最小均方差估计器得到包含目标星敏感器故障信息的残差;以无故障情况下残差的统计方差为基础得到阈值,通过检验残差评价值是否超过相应的阈值,实现对目标星敏感器故障的检测;分别将两个星敏感器作为目标星敏感器,综合两个故障检测结果隔离故障.对星敏感器出现测量偏差和精度逐渐下降两种故障的仿真验证了该方法的有效性.
- 袁泉何英姿邢琰熊凯
- 关键词：故障诊断星敏感器乘性噪声双线性系统
- 基于地标信息的星敏感器低频误差标定方法被引量：14
- 2012年
- 针对星敏感器及其安装结构热变形等因素引起的星敏感器低频误差(LFE)影响卫星姿态确定精度的问题,提出了根据有效载荷提供的地标信息,采用最小二乘算法标定星敏感器低频误差的方法.考虑到卫星姿态确定系统是为有效载荷服务的,为了使卫星姿态确定系统输出的姿态信息与有效载荷相一致,从而准确反映有效载荷的指向变化情况,星敏感器低频误差的标定以有效载荷提供的地标信息为观测量进行.仿真结果表明,所提方法能够有效减弱星敏感器低频误差对卫星姿态确定精度的影响,从而提高卫星姿态确定精度.
- 熊凯汤亮刘一武
- 关键词：星敏感器地标
- 考虑轨道外推影响的脉冲星导航精度分析
- 针对轨道动力学模型与脉冲到达时间观测结合的X射线脉冲星导航方案,建立了导航精度分析模型,其中重点考虑了轨道外推的影响。明确了轨道外推误差、脉冲星观测累积过程以及脉冲到达时间观测精度的耦合关系,提出了最佳观测累积时间的概念...
- 石恒熊凯魏春岭王磊梅志武
- 文献传递
- 基于星间距离测量的高精度自主导航被引量：3
- 2014年
- 研究利用地球卫星和月球卫星之间的测距信息进行自主导航的方法.基于三体摄动轨道动力学方程和星间测距信息,可以同时确定参与导航的地球卫星和月球卫星的绝对位置;但是在初始位置误差较大的情况下,导航系统的定位性能会受到影响.为了解决这一问题,提出基于"星间测距+紫外导航敏感器"的组合导航方法.采用该导航方法,能够在初始位置误差和紫外导航敏感器测量误差较大的情况下实现高精度自主导航.基于Cramer-Rao下界(CRLB)分析了组合导航系统的性能,并通过数学仿真验证了该导航方法的有效性.
- 熊凯魏春岭刘良栋
- 关键词：自主导航星间测距
- 星敏感器低频误差在轨校准方法研究被引量：12
- 2014年
- 研究星敏感器低频误差在轨校准问题.星敏感器低频误差主要由周期性的空间热环境变化造成,会对卫星姿态确定精度造成显著影响.针对这一问题,提出一种星敏感器低频误差校准新方法,通过扩维卡尔曼滤波同时估计卫星姿态和低频误差参数.研究表明,采用所提低频误差校准方法能够显著提高姿态确定系统的性能.基于在轨卫星上的星敏感器遥测数据建立了用于数学仿真的星敏感器低频误差模型,数学仿真结果验证了低频误差校准方法的有效性.
- 熊凯宗红汤亮
- 关键词：卫星姿态确定
- 时变参数辨识梯度算法稳定性分析
- 2012年
- 研究用于时变参数辨识的梯度算法稳定性问题.基于随机过程有界性判据对时变参数辨识梯度算法进行了稳定性分析,给出了梯度算法稳定的充分条件.指出在待辨识参数变化率有界,观测噪声是零均值白噪声,且系统满足持续激励条件的情况下,梯度算法参数选择满足一定条件时,能够确保参数辨识误差的有界性.上述研究与以往工作的不同之处在于稳定性证明过程中仅要求待辨识参数的变化率是有界的,而不要求参数变化率是零均值白噪声.
- 熊凯孟斌王丽娇
- 关键词：参数辨识梯度算法稳定性
- 一种基于紫外姿态敏感器和星间相对测量的星座组合导航方法被引量：2
- 2013年
- 提出基于紫外姿态敏感器和星间相对测量的星座组合导航方法。采用扩展卡尔曼滤波算法来对观测数据进行融合,实现对星座中各颗卫星的位置矢量和速度矢量的精确估计。以低轨区域星座为例,基于Cramer-Rao下界分析组合导航系统的性能,并通过数学仿真验证了所提方法的有效性。
- 王裙熊凯张斌魏春岭
- 关键词：组合导航CRAMER-RAO下界
- 一种基于相对钟差估计的星座自主时间同步方法
- 2013年
- 针对区域星座自主导航的任务需求,提出了一种基于相对钟差估计的星座自主时间同步方法.介绍了该方法的实现原理,建立了系统状态模型和系统测量方程,并设计了适用于星座时间同步的Kalman滤波算法.仿真结果表明,该方法能够实现星座卫星的时间同步.
- 王裙熊凯魏春岭
- 关键词：自主导航KALMAN滤波
- 一种长寿命磁滞陀螺电机润滑系统的改进设计被引量：1
- 2013年
- 磁滞陀螺电机是惯性姿态敏感器中陀螺的核心部件,磁滞陀螺电机实现长寿命是惯性姿态敏感器长寿命的关键.针对目前陀螺电机轴承的主要失效模式,通过改进润滑系统设计延长了磁滞陀螺电机寿命,并经过寿命试验验证了平均无故障时间大于30000小时.
- 魏大忠张雪武志忠周益冯士伟
- 关键词：润滑系统失效模式
