山东省自然科学杰出青年基金(JQ200919)
- 作品数：10 被引量：44H指数：5
- 相关作者：刘允刚满永超尚芳张承慧张健更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类不确定非线性系统无过参数自适应控制设计新方法被引量：5
- 2011年
- 文中研究了一类控制系数未知的更一般高阶不确定非线性系统的全局稳定自适应控制设计问题.尽管现有文献已解决了该问题,但对于n维系统,现有构造稳定自适应控制的方法至少需要设计n+1个未知参数的动态调节律,即动态补偿器的维数至少为n+1,存在较为严重的过参数问题.文中通过定义新的需动态调节的未知参数,运用增加幂积分和有关自适应技术,成功地解决了已有方法中的过参数问题,给出了构造只含有一个参数调节律的稳定自适应控制设计新方法.仿真算例验证了文中所给方法的有效性.
- 张健刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统自适应技术
- 具有双控制输入通道高阶不确定非线性系统控制设计被引量：2
- 2013年
- 本文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局渐近稳定控制设计问题.不同于现有结果,本文所研究的高阶非线性系统具有两个控制输入通道,即控制输入直接作用于两个一维子系统.这导致已有的控制设计方法不能或难以用来解决该类控制设计问题,因此,寻求新的控制设计方法,用以解决多控制输入通道高阶非线性系统的控制设计问题,是一个很有意义的研究课题.本文首先引入一个有效的反馈变换,从而在非线性系统满足适当假设条件下,成功地将该类系统的控制设计问题转化为规范的单控制输入通道情况下的控制设计问题.进而借助于已有结果,特别是增加幂次积分方法,给出所研究非线性系统的全局渐近稳定控制器的设计方法.尽管本文所研究的系统是具有多控制输入通道高阶非线性系统的特殊情况,所得结果具有一定的局限性,但对更一般情况具有借鉴和指导作用.最后,仿真算例验证了本文理论结果的有效性.
- 张健刘允刚
- 关键词：非线性系统控制设计渐近稳定
- 高阶不确定非线性系统切换自适应镇定控制设计
- 研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统全局自适应镇定控制设计问题.与现有文献通过设计传统的自适应控制器解决该类问题不同,本文通过灵活运用增加幂积分方法和切换自适应技术,给出了该控制问题的结构简单且易于实现的新型切换...
- 满永超刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统自适应控制切换
- 一类控制系数不确定非线性系统输出反馈扰动抑制
- 研究了一类控制系数不确定非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.由于系统具有不确定控制系数且非线性增长依赖于不可测状态,引入动态高增益K-滤波器,进而构造基于K-滤波器的状态观测器.然后,利用反推技术设计了输出反馈控制器...
- 尚芳刘允刚
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- 一类增长依赖于不可测状态非线性系统量化输出反馈控制设计
- 本文研究了一类不确定非线性系统的量化输出反馈控制设计问题.不同于已有文献[11],所研究系统的非线性增长依赖于不可测状态.这使得[11]中的观测器设计方法不再适用,且闭环系统性能分析更为复杂和困难.本文首先引入了一个新的...
- 满永超刘允刚闫雪华
- 关键词：非线性系统输出反馈控制小增益定理
- 文献传递
- 高阶不确定非线性系统切换自适应镇定被引量：2
- 2013年
- 研究了一类控制系数未知高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计问题.值得指出的是,更高的系统幂次和未知的控制系数显示系统容许更强的非线性和更严重的不确定性/未知性,因而所研究的系统更具一般性.这里不是采用传统自适应技术,而是通过灵活运用基于切换的自适应技术和增加幂积分方法,给出了该控制问题的结构简单且易于实现的新型切换自适应控制器.所设计控制器保证闭环系统状态全局有界且最终趋于零.
- 满永超刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统状态反馈镇定
- 一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制被引量：5
- 2011年
- 研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制.
- 尚芳刘允刚张桂青张承慧
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 增长依赖于不可测状态非线性系统量化输出反馈控制设计
- 2012年
- 研究了一类不确定非线性系统的量化输出反馈控制设计问题.不同于现有文献,所研究系统的非线性增长依赖于不可测状态.这使得现有文献中的观测器设计方法不再适用,且闭环系统性能分析更为复杂和困难.文章首先引入了一个新的高增益观测器,进而利用现有文献中的集值映射和迭代设计方法,构造了一个量化输出反馈控制器,最后利用循环小增益定理和动态量化策略,得到了保证闭环系统所有状态有界性且输出最终任意小的充分性条件.
- 满永超刘允刚
- 关键词：非线性系统输出反馈控制输入到状态稳定
- 一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题。主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决。为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器,然后利用反推技术设计了线性输出反馈控制器。通过选择恰当的设计参数,实现了L2-增益意义下的扰动抑制。
- 尚芳刘允刚张承慧
- 关键词：非线性系统
- 一类具有未知增长率非线性系统全局输出反馈实际跟踪被引量：2
- 2011年
- 本文研究了一类仅跟踪误差可量测不确定非线性系统的全局输出反馈实际跟踪问题.不同于现有文献,该控制系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为未知常数,并且只要求被跟踪信号及其一阶导数有未知界,因此直接推广现有结果难以解决上述控制问题.受相关镇定结果的启发,并通过灵活运用广义控制(universal control)和死区(dead zone)的方法与技巧,本文设计了自适应输出反馈控制器.主要结果表明,所设计的控制器能够确保跟踪误差经有限时间后收敛于设定的原点的任意小邻域,同时闭环系统的所有信号皆有界.仿真算例验证了理论结果的有效性.
- 闫雪华刘允刚
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制
