国家杰出青年科学基金(60025513)
- 作品数：9 被引量：129H指数：6
- 相关作者：王涌天陈靖施琦闫达远郝群更多>>
- 相关机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 基于视觉的增强现实运动跟踪算法被引量：16
- 2002年
- 增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的新特性。为实现虚拟物体与真实物体间的完美结合 ,必须实时地动态跟踪摄像机与真实物体间的相对位置和方向 ,建立观测模型 ,进而通过动态三维显示技术迅速地将虚拟物体添加到真实物体之上。然而目前大多数增强现实系统的注册对象均为静止物体 ,运动物体的注册跟踪尚且很少有人涉足。该算法通过标志点的光流场估计真实环境中运动物体的运动参数 ,根据透视投影原理和刚体的运动特性确定摄像机与运动物体间的相对位置和方向 ,实现增强现实系统的运动目标跟踪注册。该算法构架简单、实时性强、易于实现 。
- 陈靖王涌天施琦闫达远
- 关键词：光流场卡尔曼滤波视觉虚拟现实
- 虚拟漫游机
- 本文所设计虚拟漫游机(即虚拟现实漫游系统),可用于场景演示及仪器、工程先期设计验证等。该漫游机以电磁跟踪系统和鼠标结合实现虚拟视景漫游,较好的满足了参与者实时真实地与虚拟场景交互的漫游体验。
- 程雪岷王涌天郝群郑禕
- 关键词：交互性
- 文献传递
- 航天光学遥感器虚拟设计与制造技术的概念研究被引量：3
- 2001年
- 经过研究我国三十多年来航天光学遥感器的研制情况 ,提出了航天光学遥感器虚拟设计与制造技术的概念 ,介绍了它在国内外的研究情况、研究内容和研究技术途径 ,描述了今后发展趋势 ,为今后航天光学遥感器的设计与制造提供了一条新的途径 。
- 徐鹏王涌天郝群
- 关键词：虚拟制造遥感器
- 利用光流预测的增强现实系统注册方法被引量：3
- 2002年
- 针对目前增强现实领域由于系统延时造成的注册误差问题,提出了采用彩色标志点的光流场估计运动参数预测图象位置,结合平面四点注册算法确定运动物体与摄像机间相对位姿的算法。并把该算法应用于以视频透射式头盔显示器为主的增强现实系统中。该系统结构简单、轻便、实用性强、易于实现。一般情况下只需四个平面标志物就可实现运动物体的三维跟踪注册;工作范围大,甚至可以应用到室外的增强现实系统中;数值求解过程是线性过程,误差小,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求。
- 陈靖王涌天施琦闫达远
- 关键词：增强现实系统注册方法虚拟现实
- 一种基于视觉的增强现实三维注册算法被引量：40
- 2002年
- 为了提高增强现实系统三维注册的精度和效率 ,提出了一种基于计算机视觉的增强现实三维注册算法 ,并已将其用于采用透射式头盔显示器的增强现实系统中 .该算法有如下特点 :①构架简单 ,实用性强 ,一般情况下只需 4个平面标志物就可实现三维注册 ;②工作范围大 ,甚至可以应用到室外的增强现实系统中 ;③数值求解过程是线性过程 ,误差小 ,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求 .另外 ,应用这种算法所需要作的图象处理计算量很小 ,其典型系统包括一个彩色CCD和几个不同颜色的标志点 ,由于很容易获得标志点的对应像面位置 ,而且不需要计算图象对 ,因此实时性好 ,是一般图形工作站和PC机上的增强现实系统进行实时注册的算法基础 .
- 施琦王涌天陈靖
- 关键词：计算机视觉图象处理
- 航天光学遥感器虚拟设计与制造技术的概念研究
- 经过研究我国三十多年来航天光学遥感器的研制情况,提出了航天光学遥感器虚拟设计与制造技术的概念,介绍了它在国内外的研究情况、研究内容和研究技术途径,描述了今后发展趋势,为今后航天光学遥感器的设计与制造提供了一条新的途径,并...
- 徐鹏王涌天郝群
- 关键词：虚拟制造遥感器
- 文献传递
- 增强现实系统及其应用被引量：45
- 2001年
- 增强现实是虚拟现实的一个重要分支，有着广泛的应用前景与应用价值。文章系统地介绍了增强现实的应用领域、发展现状与目前存在的技术难点，以及增强现实系统的未来发展方向。
- 陈靖王涌天闫达远
- 关键词：增强现实系统头盔显示器三维注册虚拟现实计算机仿真
- 用于虚拟现实系统的手形手位跟踪设备研究
- 研制了一种操作者可以通过不同的手势来进行虚拟现实系统人机交互的跟踪设备,通过采用光纤传感器来测量手指的弯曲角度及交流式电磁跟踪系统来测量手掌的空间位置,推导了根据加速度计和磁阻传感器的输出计算手掌空间位置和姿态的方法并研...
- 刘越王涌天孙朝晖阎达远
- 关键词：计算机图形学虚拟现实人机交互光纤传感器
- 文献传递
- 基于视觉增强现实系统的设计与实现被引量：23
- 2001年
- 针对目前增强现实领域尚少有人涉足的运动跟踪注册问题,提出了采用四个彩色标志点的光流场估计运动参数,结合刚体的运动特性以及投影透射模型确定运动物体与摄像机间相对位姿的算法。并把该算法用于以光学透射式头盔显示器为主的增强现实系统中。该系统结构简单、轻便、实用性强、易于实现。一般情况下只需四个平面标志物就可实现运动物体的三维跟踪注册;工作范围大,甚至可以应用到室外的增强现实系统中;数值求解过程是线性过程,误差小,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求。
- 陈靖施琦王涌天
- 关键词：虚拟现实计算机视觉
- 虚拟漫游机被引量：1
- 2001年
- 本文所设计虚拟漫游机 (即虚拟现实漫游系统 ) ,可用于场景演示及仪器、工程先期设计验证等。该漫游机以电磁跟踪系统和鼠标结合实现虚拟视景漫游 。
- 程雪岷王涌天郝群郑祎
- 关键词：交互性
