辽宁省自然科学基金(201202201)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
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- 相关机构：沈阳师范大学东北大学更多>>
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- 基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制被引量：4
- 2015年
- 针对模型参数部分未知的随机线性连续时间系统,通过策略迭代算法求解无限时间随机线性二次(LQ)最优控制问题.求解随机LQ最优控制问题等价于求随机代数Riccati方程(SARE)的解.首先利用伊藤公式将随机微分方程转化为确定性方程,通过策略迭代算法给出SARE的解序列;然后证明SARE的解序列收敛到SARE的解,而且在迭代过程中系统是均方可镇定的;最后通过仿真例子表明策略迭代算法的可行性.
- 王涛张化光
- 关键词：随机微分方程策略迭代最优控制
- 带饱和执行器的非线性离散时滞系统的最优控制被引量：1
- 2014年
- 主要针对带有饱和执行器的时滞非线性离散时间系统更加一般的形式,通过启发式动态规划(HDP)算法求解无限时间最优控制策略问题,并在值函数中引入折扣因子.首先通过迭代HDP算法给出值函数序列和相应的控制序列,并给出了收敛性证明,即值函数序列收敛到值函数的最优值,以及控制序列收敛到最优控制;其次为了实现HDP算法,引入3个神经网络:模型网络、评判网络、控制作用网络.模型网络用来近似系统模型,评判网络用来近似值函数,控制作用网络用来近似控制;最后通过一个仿真例子说明上述方法的可行性.
- 王涛罗艳红
- 关键词：近似动态规划启发式动态规划值函数神经网络最优控制
- MATLAB软件可视化效果在大学数学中的应用被引量：11
- 2014年
- 与传统的大学数学课堂教育相比较,MATLAB这种计算机数学语言将实验数据或计算结果用图形的方式直观地显示出来,可以将难以显示的隐含数直接用曲线描绘出来,在大学数学课堂教学中有效地解决了数学的高度抽象性问题。在大学数学公共课的教学实践中,利用MATLAB软件提供的数学语句在线性代数、概率论与数理统计及高等数学3门课上绘制图形,帮助学生有效理解、掌握大学数学教学中较为生涩、抽象的概念、定义、定理及推论。将教学实践成果加以整理,以实例演示说明MATLAB软件的可视化在大学数学教学中有效地创设学习情境,提高学习效率,取得事半功倍的效果。
- 孙欣冯艳吴志丹王涛
- 关键词：MATLAB软件可视化效果大学数学
