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南京信息工程大学科研基金(S8110240001)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：王伟薛冬朱海飞马浩陈炜峰更多>>
相关机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：南京信息工程大学科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇南京信息工程...

作者

  • 1篇陈炜峰
  • 1篇马浩
  • 1篇朱海飞
  • 1篇薛冬
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于线性二次高斯的四旋翼飞行器姿态控制被引量：10
2014年
以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数学模型。其次,为获取姿态控制所必需的姿态角信息,提出采用高性价比的陀螺仪结合加速度计,并利用卡尔曼滤波器推测姿态角的方法。最后,根据所得模型和卡尔曼滤波器设计了线性二次高斯控制器。实验结果表明,设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能,从而验证了姿态角推测方法及控制器的可行性。
陈炜峰朱海飞王伟马浩薛冬
关键词：四旋翼
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