陕西省科技型中小企业技术创新基金
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 相关作者：方军殷春武张红勇赵志刚王民更多>>
- 相关机构：西京学院西安工业大学西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学更多>>
- 黑格斯曼地亚红豆杉繁育技术研究
- 2015年
- 2012年12月30日经国家林业局林木品种审定委员会认定的国家级＂林木良种＂黑格斯曼地亚红豆杉：S-ETS-TM-048-2012,实践证明,该种红豆杉繁育简便、生长快、抗逆性强、适生范围广,紫杉醇含量高达万分之6～9,在我国大部分地区均可以栽植。黑格斯曼地亚红豆杉的繁育技术可广泛应用于园林绿化、植树造林及医药工程。
- 刘志明赵文有刘亚军卢娟
- 关键词：红豆杉
- 基于单片机的摩擦片试验台控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 磨耗率是摩擦片磨损性能的一个重要指标。作为MST-Ⅱ型摩擦片整片试验台的测量控制部分,本系统的设计基于ATMEGA168单片机。在一个试验周期内,由单片机依次控制:离合器吸合->电动机启动->离合器分开->电动机停止->施力阀加电->施力阀断电->画线并显示参数等过程。其中,由压力、扭矩传感器输出的模拟信号经由单片机A/D采样和计算,得到计算磨耗率的重要参数——累计摩擦功,并由单片机控制彩色液晶触摸屏显示各试验参数以及绘制每个结合周期内压力、扭矩时间曲线图。
- 要趁红王民赵志刚
- 关键词：摩擦片AVR单片机
- 三相桥式全控整流直流电源控制电路设计浅析被引量：3
- 2014年
- 三相桥式全控整流直流电源的工作过程,要求任何时刻都必须有两个整流器件同时导通,才能形成导电回路,其中一个为共阴极组的,另一个为共阳极组的。晶闸管是应用的主要整流器件,所以,要确保整流电源正常工作,晶闸管控制极(也称门极)的脉冲触发控制电路就非常重要了。就如何得到可靠的晶闸管触发控制脉冲做一简要的分析。
- 张红勇方军
- 关键词：晶闸管触发脉冲
- 主从履带复合式机器人越障研究被引量：3
- 2012年
- 针对机器人越障过程中的重心位置变化情况,提出一种主从履带复合式机器人越障研究方法。给出机器人样机模型,研究样机的重心变化规律和主履带系统链轮的负载扭矩变化规律,并进行越障和楼梯仿真分析。仿真结果表明,重心变化是影响越障和爬越楼梯成功与否的关键因素,样机重心位置发生变化时,履带系统链轮转矩将出现最大值。
- 殷春武
- 关键词：履带越障机器人虚拟样机转矩
