国家自然科学基金(51005254)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 基于键合图理论的复杂伺服传动系统的建模与仿真被引量：2
- 2013年
- 为研究复杂伺服传动系统中各参数、各子系统之间机电耦合机理以及机电耦合对复杂伺服传动系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。由于采用传统动力学建模存在部分物理过程难以用数学方法表达,状态方程繁琐难以求解等缺点,采用键合图理论和信号流的混合建模的方法能够避免这些缺陷,实现复杂伺服传动系统的建模。本文分别建立了各子系统局部模型,基于20-Sim软件平台建立了系统的全局耦合模型并进行了仿真分析。分析了负载阻尼对系统动态特性的影响,认为负载阻尼过大会影响系统的动态性能。
- 周伟刘俊李晓仑林利红
- 关键词：伺服系统键合图机电耦合仿真
- 交流伺服精密驱动系统机电耦合精度分析被引量：1
- 2013年
- 对交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响,将伺服精密驱动系统简化成三质量两轴系统,运用传递函数法建立系统模型,提取了伺服系统中精密传动装置的耦合因素,包括传动刚度、传动误差、传动回差。通过对系统的仿真,分析了传动刚度和传动误差对系统精度和振动特性的影响,为进一步优化系统参数提供了依据。利用该建模方法,能够实现多子系统、多能域的机电系统的建模,对其它复杂机电系统同样适用。
- 周伟李晓仑刘俊林利红
- 关键词：伺服系统机电耦合传动误差
- 基于含间隙的3K-Ⅱ型行星齿轮的伺服精密传动特性研究
- 2016年
- 伺服精密传动系统主要由伺服电机、精密传动装置及控制部分组成。由于各部分间相互耦合,尤其当传动系统处于非平稳过渡状态时,常会产生机械耦合振动,这将对系统的安全运行造成极大危害。文中以3K-Ⅱ型精密行星齿轮传动为研究对象,利用ITI-Simulation X系统动力学软件分别建立了含齿隙的3K-Ⅱ型行星齿轮传动模型、伺服电机模型及负载模块。最终,建立了含齿隙啮合的整个伺服精密驱动系统的仿真模型,并进行相应的仿真分析与研究。
- 周伟赵灵林利红
- 关键词：伺服系统
