国家自然科学基金(61074178)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 相关作者：宋萍崔林林石庚辰曾星更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国兵器工业试验测试研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于区域划分的声定位算法及精度分析被引量：1
- 2017年
- 针对当前基于TDOA(波达时间差)的空间交汇声定位算法中,在整个定位区域采用单一的定位算法的不足,提出了一种基于区域划分的声定位算法。在定位区域内布设4个六元阵,根据区域误差均值最小的原则,确定基阵的各个参数,并将该区域划分成16个子区域,每个子区域将采取不同的定位算法。以炮竹作为声源,在北京郊区的一块200m×200m的定位区域中随机选取3个声源点,每个点重复实验3次,每个点的定位误差均小于1m。
- 崔林林宋萍石庚辰
- 关键词：通信技术
- 一种基于航迹推算与接收信号强度指示相结合的移动传感器网络节点定位方法被引量：6
- 2014年
- 航迹推算不需要外部传感器信息,并具有定位精度高的优点,因此广泛应用在移动机器人的定位领域,但在移动无线传感器网络节点定位中,航迹推算难以避免误差的累积,且需要设定初始坐标。现提出一种基于航迹推算与接收信号的强度指示法(RSSI)相结合的移动传感器网络节点定位方法,该方法将二者的优缺点互补,具有不需要信标节点、计算量小、对硬件要求低等特点,且可以解决误差累积的问题。利用Matlab进行了仿真,仿真结果表明该方法明显地提高了定位精度,可以有效地应用在移动无线传感器网络中。
- 曾星宋萍
- 关键词：航迹推算
- 基于仿生鱼群优化方法的非完整机器人队形控制(英文)
- 2014年
- 利用人工鱼群优化(AFSO)方法研究了多机器人的队形控制问题。机器人编队可视为寻迹问题,而编队寻迹是不断减小机器人与其期望编队位置之间的平移和角度误差的优化过程。每一个机器人的控制指令可看做是人工鱼群,通过一系列的控制实现期望队形。队形控制策略中包含机器人间的冲突规避行为。利用Matlab中的多机器人仿真器MRsim工具进行了仿真,结果表明,提出的方法具有很高的有效性和效率,适用于各种形式的队形,可以被广泛应用在没有精确系统模型的无线传感器网络中。
- 哈密宋萍刘生峰
- 关键词：人工鱼群算法
- 一种任意布设多元阵列的声定位方法研究被引量：4
- 2017年
- 针对传统声定位系统难以满足传感器阵列所需满足的特定几何形状布设问题,提出了一种任意布设多元阵列的声定位方法。由于算法需要保证定位公式中的转换矩阵为非奇异矩阵,因此,最少需要5个阵元满足对声源进行空间定位,具有较好的工程应用前景。通过MATLAB对该算法进行仿真,在500m×500m的区域,时延标准差为60μs,蒙特卡洛次数为500次,计算得出x、y轴的最大误差不超过0.04 m,z轴的最大误差不超过0.1m。由此可见,该定位方法不仅可有效实现对声源的三维定位,并可灵活应用于战场或其他声目标的探测。
- 崔林林宋萍石庚辰
- 关键词：声学时延
