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国家自然科学基金(51005238)

作品数:4 被引量:14H指数:3
相关作者:杨拥民罗旭葛哲学曹玉君唐力更多>>
相关机构:国防科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家部委资助项目国家部委预研基金更多>>
相关领域:自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇自然科学总论

主题

  • 3篇维修性
  • 3篇维修性设计
  • 1篇虚拟人
  • 1篇手臂
  • 1篇数据管理
  • 1篇搜索
  • 1篇贴近度
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇最优解
  • 1篇可维护性
  • 1篇快速搜索
  • 1篇集对分析
  • 1篇舰船
  • 1篇舰船装备
  • 1篇多组分
  • 1篇多组分体系
  • 1篇PARETO...
  • 1篇PARETO...
  • 1篇IMPROV...
  • 1篇船装

机构

  • 3篇国防科学技术...

作者

  • 2篇葛哲学
  • 2篇罗旭
  • 2篇杨拥民
  • 1篇梁科山
  • 1篇唐力
  • 1篇曹玉君
  • 1篇徐永成

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
舰船装备维修性设计集成管理技术与系统
2011年
针对维修性设计与舰船装备传统设计过程相互割裂的问题,将产品的维修性建模分配、维修性分析、维修性预计等使能工具融合到结构设计系统,研究了其中的集成模式、功能模型和实现方法,最终研制了舰船维修性设计集成平台。
葛哲学杨拥民罗旭徐永成
关键词:舰船维修性设计数据管理
Layout problem of multi-component systems arising for improving maintainability被引量:5
2014年
To improve the maintainability design efficiency and quality,a layout optimization method for maintainability of multi-component systems was proposed.The impact of the component layout design on system maintainability was analyzed,and the layout problem for maintainability was presented.It was formulated as an optimization problem,where maintainability,layout space and distance requirement were formulated as objective functions.A multi-objective particle swarm optimization algorithm,in which the constrained-domination relationship and the update strategy of the global best were simply modified,was then used to obtain Pareto optimal solutions for the maintainability layout design problem.Finally,application in oxygen generation system of a spacecraft was studied in detail to illustrate the effectiveness and usefulness of the proposed method.The results show that the concurrent maintainability design can be carried out during the layout design process by solving the layout optimization problem for maintainability.
罗旭杨拥民葛哲学温熙森官凤娇
关键词:可维护性多组分体系PARETO最优解维修性设计
基于设计参数综合评价决策的维修性设计方案优选方法被引量:4
2012年
针对维修性设计方案的评估优选问题进行分析,给出一种改进的设计参数综合评价优选方法。考虑到维修性设计因素评价的不确定性和模糊性的特点,采用集对分析理论对维修性设计因素的模糊语言值评价进行处理,并将层次赋权方法引入方案贴近度评估决策模型,以提高方案优选的可信性。最后以某航天器电源系统的维修性设计方案优选为例说明了该方法的应用及有效性。
罗旭葛哲学杨拥民
关键词:维修性集对分析贴近度
虚拟人手臂无碰撞运动规划被引量:5
2012年
针对基于虚拟人进行维修可达性分析中的手臂的无碰撞运动规划问题,在建立虚拟人手臂模型的基础上,采用双向RRTs(快速搜索随机树)算法对9自由度虚拟人手臂进行运动规划,并对算法中的抽样、距离定义和差值函数分别做了阐述.规划过程还考虑了手臂关节角度的生理限制,结合碰撞检测得到虚拟人手臂无碰撞运动路径.通过在Jack软件平台上开发的实验环境验证了所用方法的有效性,且此方法可以扩展应用于更多自由度虚拟人的运动规划.
梁科山曹玉君唐力
关键词:虚拟人碰撞检测
共1页<1>
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