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广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(12-071-11S06)

作品数：2 被引量：4H指数：2
相关作者：张铁异刘小林庞汉礼曾燕斌更多>>
相关机构：广西大学更多>>
发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西壮族自治区科技攻关计划广西教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电动轮椅
  • 1篇电驱动
  • 1篇五自由度
  • 1篇机械手
  • 1篇关节
  • 1篇关节型
  • 1篇阿基米德螺线
  • 1篇闭链结构
  • 1篇车轮

机构

  • 2篇广西大学

作者

  • 2篇张铁异
  • 1篇曾燕斌
  • 1篇庞汉礼
  • 1篇刘小林

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于闭链结构的五自由度关节型电驱动机械手研制被引量：2
2014年
在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总体设计、结构设计、控制系统设计及ADAMS运动仿真分析,该机械手具有刚性好、精度高、模块化及低成本的特点,可应用于工业生产中的拆装、焊接、搬运等作业及应用于高校实验教学与研究。
张铁异
关键词：机械手闭链结构五自由度关节型
爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计与运用被引量：2
2014年
介绍了一种爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计。首先选择爬楼的楼梯尺寸计算出相应爬楼阿基米德螺线,然后采用圆弧曲线逼近阿基米德螺线,并将圆弧组成的圆轮转换成类阿基米德螺线叶轮,从而实现车轮在爬楼及平地的双平稳行驶。采用Inventor软件进行了结构设计与运动仿真。
张铁异庞汉礼曾燕斌刘小林
关键词：阿基米德螺线
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共1页<1>
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