江苏省科技支撑计划项目(BE2008114)
- 作品数：9 被引量：74H指数：6
- 相关作者：陈龙徐兴刘勺华黄俊明李仲兴更多>>
- 相关机构：江苏大学常州机电职业技术学院广西大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 整车半主动悬架模糊控制研究被引量：3
- 2011年
- 为了提高半主动悬架的控制效果,设计了节流口可调式阻尼减振器,根据汽车系统动力学原理建立了半主动悬架整车模型,采用Mamdani模糊控制策略,设计了基于可调阻尼减振器的汽车半主动悬架双模糊控制器,并以某微型轿车为例在Matlab/Simulink环境下进行了阶跃激励仿真试验和随机路面激励仿真试验。仿真结果表明,采用所提出的模糊控制策略改善了汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性,同时还降低了悬架被击穿的可能,提高了轮胎的接地性。
- 陈龙刘勺华黄晨
- 关键词：汽车半主动悬架模糊控制仿真
- ECAS客车车身高度的实时跟踪被引量：9
- 2011年
- 为实现客车车身高度的精确跟踪,满足空气悬架控制要求,设计出一种基于电感式传感器的车身高度跟踪电路,传感器中的电感与跟踪电路由单片机共同控制,实现对传感器电感的充放电,单片机计算不同电感系数下的时间常数,间接获得实时的客车车身高度。并采用温度补偿电路和低温漂特性元件,适应客车工作环境温度的变化。设计出专用的滤波处理软件,既保证了车身动态高度的准确跟踪,又满足车身高度跟踪实时性的要求。试验表明,设计的车身高度跟踪系统启动后很快达到稳定且跟踪变化值在1 mm左右;当环境温度从30℃上升到80℃的过程中,跟踪高度的相对误差在1.9%左右,跟踪最大误差为5 mm,能够保证车身高度控制的准确性。
- 徐兴陈照章全力李仲兴周孔亢
- 关键词：客车电控悬架系统车身高度
- 电控空气悬架充放气的动态建模及特性仿真被引量：13
- 2011年
- 为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性,结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程,建立了电控空气悬架充放气的动态模型,考虑到充放气过程的非线性,采用Matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为变质量开口系统和电磁阀关闭后的闭口系统平衡过程,后者也是造成空气悬架客车高度切换时"过充"和"过放"现象的原因。通过仿真分析获得不同充放气时间和不同悬架参数(载荷、减振器阻尼)对充放气过程的影响规律,尤其减振器阻尼对系统稳定性影响较大,这为空气悬架高度控制策略的制定提供了依据。
- 徐兴陈照章黄俊明李仲兴
- 关键词：客车电控空气悬架变质量系统动态建模仿真
- 空气悬架固有频率试验研究及理论分析被引量：11
- 2011年
- 汽车空气悬架的固有频率是表征车辆平顺性和道路友好性的一个重要指标,为能正确获取悬架的固有频率,在总结国内外相关标准的基础上从激励方式和数据处理方法两方面分析和比较目前国内沿用的GB 4783—1984(汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测定方法)悬架固有频率试验标准和欧洲委员会的96/53/EC、澳大利亚的VSB11标准,并对电子控制空气悬架的大客车进行整车阶跃试验。针对试验数据处理中发现的俯仰角振动问题通过半车模型仿真来进行理论分析以及车身俯仰角振动固有频率试验,探讨按照国家标准和国外标准进行数据处理分析时存在的局限性,通过辅助试验获得正确的悬架固有频率。为电子控制空气悬架大客车类的悬架固有频率试验方法以及试验数据的处理分析方法提出补充的建议和辅助试验手段。
- 黄俊明周孔亢徐兴朱晶晶
- 关键词：空气悬架固有频率俯仰
- 汽车空气悬架联合型模糊PID控制被引量：14
- 2011年
- 以汽车空气悬架系统为研究对象,建立了1/4空气悬架模型以及路面白噪声模型,将模糊控制理论和PID控制策略经过有机结合后运用于半主动空气悬架系统控制,并利用MATLAB/Simulink软件进行了仿真研究。通过仿真结果对比表明,与单纯的PID控制、模糊控制相比,在该联合型模糊PID控制策略下的半主动空气悬架能更好地降低车身垂直加速度和悬架动挠度,具有较好的鲁棒性,使车辆行驶平顺性也具有一定程度的提高。
- 陈蓉蓉陈龙聂佳梅朱兴华
- 关键词：汽车空气悬架PID控制模糊控制仿真
- 可调阻尼式汽车减振器设计与试验研究被引量：9
- 2012年
- 针对目前被动减振器不能根据路况改变阻尼的问题,设计了一种节流口式可调阻尼减振器,介绍了该减振器的结构组成和工作原理,详细阐述了可调阻尼减振器的设计方案,并分析了步进电机与节流口的关系以及力与速度特性计算。根据首批可调阻尼减振器样件,对可调节流口当量面积设计这一关键问题进行了讨论,理论分析结果为可调阻尼减振器的制作提供了依据,并对改进后的可调阻尼减振器样件进行了台架试验。试验结果表明所设计的可调阻尼减振器阻尼力曲线较为饱满平滑,无明显畸变,阻尼力随节流口开度变化较明显,且与步进电机转角成对应关系,符合设计和使用要求。
- 刘勺华李彦房亚陈龙
- 关键词：机械设计阻尼可调汽车减振器
- 空气弹簧刚度特性模型及气体非理想化修正方法研究被引量：10
- 2010年
- 基于范德瓦耳斯方程建立了3类空气弹簧的刚度特性模型,通过理论分析可知,以往的模型不能反映范德瓦耳斯常数、空气弹簧初始压力和温度等气体非理想化因素的影响,为此引入一个表征气体非理想化特性的无量纲因子H进行修正。仿真计算结果表明,在低温高压的情况下,基于理想气体状态方程的空气弹簧刚度特性模型存在较大误差;
- 陈龙赵华伟江浩斌汪少华
- 关键词：空气弹簧刚度特性修正因子
- 基于SIMPACK和MATLAB的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真被引量：3
- 2011年
- 在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台,建立昌河某微型轿车的整车多体动力学模型。利用MATLAB设计半主动悬架模糊控制器,并进行联合仿真分析。仿真结果表明:车速为40km/h时,与被动悬架系统相比,车身垂直加速度、车身俯仰角速度标准差和峰值分别降低了10.76%、18.03%、20.48%、12.13%。有效衰减了车体振动,缓和了路面的振动冲击,改善了整车行驶平顺性,提高了乘坐舒适性。
- 刘勺华贝绍轶赵景波陈龙
- 关键词：半主动悬架整车模型模糊控制联合仿真
- 空气悬架系统的模糊控制与仿真被引量：2
- 2010年
- 针对1/4空气悬架模型,设计了一多输入多输出的模糊控制器,对空气悬架系统空气弹簧刚度和减振器阻尼进行集成控制,并利用MATLAB/SMULINK软件进行仿真研究。从结果中可以看出,与被动空气悬架比较,该控制策略下的空气悬架能降低簧上质量加速度,具有较好的鲁棒性,使车辆平顺性有一定程度的提高,为空气悬架的集成控制提供了理论依据。
- 陈龙朱兴华汪若尘赵华伟
- 关键词：空气悬架模糊控制仿真
