2024年8月23日
星期五
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
西安市科技计划项目(CXY1134WL37)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
许迅雷
更多>>
相关机构:
西安文理学院
更多>>
发文基金:
西安市科技计划项目
更多>>
相关领域:
理学
电子电信
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
电子电信
1篇
理学
主题
1篇
平方根
1篇
无迹卡尔曼滤...
1篇
滤波
1篇
卡尔曼
1篇
卡尔曼滤波
1篇
UKF
机构
1篇
西安文理学院
作者
1篇
许迅雷
传媒
1篇
数学的实践与...
年份
1篇
2012
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于方根分解形式的带衰减因子UKF算法应用
被引量:1
2012年
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵.提出了一种基于方根分解形式的带有衰减因子的UKF算法(SRDMA-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过衰减因子的引入加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响.仿真实验结果表明,该算法与UKF算法相比具有更好的滤波性能.
许迅雷
关键词:
平方根
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张