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西安市科技计划项目(CXY1134WL37)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 1篇平方根
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇UKF

机构

  • 1篇西安文理学院

作者

  • 1篇许迅雷

传媒

  • 1篇数学的实践与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于方根分解形式的带衰减因子UKF算法应用被引量：1
2012年
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵.提出了一种基于方根分解形式的带有衰减因子的UKF算法(SRDMA-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过衰减因子的引入加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响.仿真实验结果表明,该算法与UKF算法相比具有更好的滤波性能.
许迅雷
关键词：平方根
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共1页<1>
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