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中国航空科学基金(20095151022)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
梁国威
吕铁军
蒋宏
丁全心
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火力控制技术国防科技重点实验室
北京航空航天大学
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作者
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丁全心
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蒋宏
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吕铁军
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梁国威
传媒
1篇
航空科学技术
年份
1篇
2012
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基于角速度估计自适应的IMM目标跟踪算法
被引量:2
2012年
为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题,提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计,在目标的不同运动模式下选取最优模型集,角速度估计精度高时,通过角速度估计值构造模型集,减小模型间竞争;角速度估计精度低时,采用标准IMM算法的模型集,提高模型集的覆盖范围,从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能,对强机动目标的跟踪效果尤其显著。
吕铁军
蒋宏
丁全心
梁国威
关键词:
机动目标跟踪
自适应滤波
交互式多模型算法
角速度估计
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